光伏發(fā)電在能源中逐漸占有更大比重,國內外對光伏發(fā)電的投資也越來越大。我國北方多高原,適合開發(fā)和利用太陽能資源,建立大型光伏電站,但光伏板陣列長期暴露在野外空曠環(huán)境下,表面容易產生積灰,其發(fā)電效率受光伏板表面積灰的影響較大。本文設計了一種針對光伏電站光伏板的清潔裝置,以期對光伏板進行高效、高質量的清潔。根據(jù)光伏電站光伏板矩陣的布局,給出了光伏板清潔裝置的整體方案,結合油缸的受力分析,計算各鉸點位置,對其機械臂進行結構設計,用Pro/e軟件建立了大臂、頭桿、清潔頭的三維模型,裝配組成機械臂。根據(jù)機械臂在縱向和橫向的受力,計算分析了各鉸點的空間受力情況。選擇三種特殊工況,分析其載荷情況,作為進一步分析和結構優(yōu)化的檢驗依據(jù)。通過有限元分析軟件,分別對大臂和頭桿進行靜力學應力變形分析,結果顯示,機械臂強度和剛度均滿足需求,且有輕量化的余量。對大臂和頭桿進行模態(tài)分析,得到了固有頻率和振型。對大臂和頭桿進行諧響應分析和C級路面激勵作用下的隨機振動分析,檢驗了機械臂的動態(tài)特性。對機械臂進行拓撲優(yōu)化,給出了六種優(yōu)化方案。在惡劣工況下,對各方案進行靜力學分析,對比結果得出了最優(yōu)方案。并對優(yōu)化方案進行模態(tài)分析...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1光伏板的排列方式

裝置結構設計原，適合開發(fā)和利用太陽能資源，建立大型光伏電站。能量小，所以會占用巨大的區(qū)域放置光伏板陣列。然而北的發(fā)電效率影響很大。我國光伏電站的基礎建設不是很完安裝傾角變化不一。裝置的設計方案設計中要滿足一定的設計原則，需要滿足以下設計要求【本設計原則，能夠實現(xiàn)連續(xù)清潔光伏板的確....

圖2-2機械臂機構原理圖

運動方式和人手臂運動相似。清潔光伏板時，陣前，通過回轉裝置把機械臂旋轉到清潔平面，操清潔頭的位置，大臂油缸控制大臂上下轉動使清潔現(xiàn)清潔。案如圖2-2所示，機械臂主要由1處的大臂油缸、的大臂、5處的頭桿和6處的清潔頭等構件組成轉動構件用銷軸使其鉸接。圖中，OA為大臂....

圖2-3大臂油缸鉸點的計算簡圖

圖2-3大臂油缸鉸點的計算簡圖2-3Thecalculatingsketchofpivotpointsonboomcylinder兩鉸點連線和水平線的夾角為0，大臂缸全伸縮11minEL，21maxDEL；假定交點D不在動臂軸缸設計經驗....

圖2-4頭桿油缸鉸點計算簡圖

圖2-4頭桿油缸鉸點計算簡圖ThecalculatingsketchofpivotpointsonheadstickcylinAF的夾角為2，AB和AG的夾角為3，頭桿2G，即，12minFGL，22maxFGL。根據(jù)油缸設....

本文編號：4006484