現(xiàn)代工業(yè)過程面向大規(guī)模、集成化方向發(fā)展,對(duì)系統(tǒng)的控制精度要求也越來越高,需要不斷的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,保證系統(tǒng)穩(wěn)定性或某些性能指標(biāo)達(dá)到更高的要求,采用傳統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)單一的控制器難以滿足實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)的多性能指標(biāo)需求。為了克服單個(gè)控制器的不足,設(shè)計(jì)一系列子控制器按照預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則進(jìn)行切換,使得系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)外部環(huán)境多種復(fù)雜因素的干擾。雖然切換控制器能夠滿足復(fù)雜系統(tǒng)的多種性能需求,但是現(xiàn)有的基于Lyapunov函數(shù)的切換控制器設(shè)計(jì)方法更多強(qiáng)調(diào)閉環(huán)系統(tǒng)全局性能,而切換控制器在系統(tǒng)局部性能優(yōu)化上,仍需進(jìn)一步深入研究。為同時(shí)保證控制系統(tǒng)的全局和局部最優(yōu)性能,進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能,將Youla參數(shù)化方法引入到切換控制器的設(shè)計(jì)上,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí),將優(yōu)化問題集中到自由參數(shù)的優(yōu)化上,從而實(shí)現(xiàn)既定的控制目標(biāo),改善系統(tǒng)局部最優(yōu)性能。此外,基于Youla參數(shù)化設(shè)計(jì)切換控制器不僅可以保證在切換的情況下整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定或滿足某些性能,而且可以保證局部子系統(tǒng)滿足相應(yīng)的最優(yōu)性能指標(biāo)。本論文將結(jié)合Youla參數(shù)化方法,對(duì)線性時(shí)不變(Linear time invariant,LTI)系統(tǒng)和線性參數(shù)變化(Linear...

【文章頁(yè)數(shù)】：128 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖5-5局部重疊特性的時(shí)變參數(shù)取值區(qū)間

Youla參數(shù)的平滑切換設(shè)計(jì)自由參數(shù)Q(θ)是由矩陣X(θ),Y(θ),M(θ),N(θ),R(θ)計(jì)算由參數(shù)()iQθ，通過求解矩陣函數(shù)(),(),(),iiiXθYθMθ3)所示的函數(shù)來構(gòu)建切換LPV控制器Youla參數(shù)：,....

圖6-1局部重疊特性的時(shí)變參數(shù)取值區(qū)間

iiiΘ=θ∈Rθ≤θ≤θi∈N數(shù)相應(yīng)子區(qū)域表示為12,,...,NΘΘΘ。在不同參數(shù)的子區(qū)1,1{:},iiiiθθθθiN++Θ=∈R≤≤∈疊區(qū)域中對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)表示為1,1,22,3,,...,NN....

本文編號(hào)：4001647