基于SSM自適應(yīng)灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.5系統(tǒng)開發(fā)界面
常常將兩層結(jié)合在一起來(lái)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),Controller層負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)系的業(yè)務(wù)模塊流程,Service層的接口在該層被調(diào)用,同樣,在Spring的配置文行相關(guān)控制的配置,具體的業(yè)務(wù)流程對(duì)應(yīng)具體的控制器,這樣便能夠設(shè)計(jì)出可重復(fù)使用的子單元流程模塊,系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)就會(huì)變得清晰,使....
圖3.2PLD1206型隔膜泵
圖3.2PLD1206型隔膜泵系統(tǒng)中,被控對(duì)象PLD隔膜泵中的電機(jī)可當(dāng)作是一個(gè)動(dòng)軸等其他部件可看做另一個(gè)整體,增益系數(shù)為K2,T間;T2為慣性時(shí)間;T3為該控制系統(tǒng)純滯后時(shí)間,那么,2016):()()()TS1TS1KKexpTSG12123(S)制系統(tǒng)的實(shí)....
圖3.6普通PID控制系統(tǒng)模型框圖
圖3.6普通PID控制系統(tǒng)模型框圖圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖在普通的PID控制系統(tǒng)中,通過(guò)試湊法(鄧勇,2007)使用MATLAB不斷地PID的三個(gè)參數(shù)的整定,在沒有干擾的情況下,取PID控制器的三個(gè)參數(shù)KP=7.9Ki=6.7,Kd=5....
圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖
圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖在普通的PID控制系統(tǒng)中,通過(guò)試湊法(鄧勇,2007)使用MATLAB不斷地D的三個(gè)參數(shù)的整定,在沒有干擾的情況下,取PID控制器的三個(gè)參數(shù)KP=7=6.7,Kd=5.3,輸入給一個(gè)階躍信號(hào),然后在Simulink里....
本文編號(hào):3979620
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