脈沖系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性及觀測器的研究
發(fā)布時(shí)間:2024-05-21 06:00
脈沖系統(tǒng)模型兼有連續(xù)模型和離散模型的共同特征,具有豐富的應(yīng)用背景,研究成果具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。近年來,關(guān)于脈沖系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問題以及脈沖系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)問題的研究越來越受到研究人員的高度重視,并且隨著研究的深入其成果越來越豐富,研究成果可應(yīng)用于控制、生物現(xiàn)象、物理方面等多個(gè)研究領(lǐng)域內(nèi)。對(duì)于脈沖系統(tǒng),考慮在外部輸入的影響下,系統(tǒng)的狀態(tài)過程是否仍然具有某種穩(wěn)定性、以及如何實(shí)現(xiàn)這種穩(wěn)定性這些問題仍值得研究,這種穩(wěn)定性特征就是著名的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性。關(guān)于脈沖系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問題的研究成果比較豐富,但是這些模型中的脈沖都是發(fā)生于某一瞬間,即所謂的瞬時(shí)脈沖。非瞬時(shí)脈沖是一種重要的脈沖現(xiàn)象,其機(jī)理是脈沖發(fā)生后仍然要持續(xù)一小段時(shí)間,這種非瞬時(shí)脈沖行為具有重要的應(yīng)用背景。本文的第一項(xiàng)工作是研究了非瞬時(shí)脈沖系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問題。首先,基于具有不確定導(dǎo)數(shù)的Lyapunov函數(shù)和對(duì)脈沖加以限制的平均駐留時(shí)間條件,得到系統(tǒng)達(dá)到輸入到狀態(tài)穩(wěn)定的的充分條件,最后應(yīng)用具體的例子及其仿真說明理論的有效性。脈沖系統(tǒng)由于其復(fù)雜性,要實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)的全面掌握具有相當(dāng)?shù)碾y度和諸多實(shí)際困難,為其設(shè)計(jì)觀測器,通...
【文章頁數(shù)】:33 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號(hào):3979705
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖3.1:全維觀測器實(shí)際狀態(tài)的同步
江南大學(xué)碩士學(xué)位論文
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