發(fā)布時間：2024-05-16 03:16

　　為維護(hù)社會穩(wěn)定,保證人民安全,打擊恐怖分子,遏制暴亂行動,提高部隊的軍事實力成為重中之重。部隊軍事實力不僅體現(xiàn)在武器的先進(jìn)程度,還反映在部隊的單兵作戰(zhàn)能力及團(tuán)隊合作能力。射擊作為軍用人員的基本技能,在訓(xùn)練中顯得尤為重要。但現(xiàn)有的打靶訓(xùn)練還大多保留原有的固定靶以及定向移動靶,很難與實際反恐演習(xí)相擬合,無法提高射擊人員的實際作戰(zhàn)能力。針對打靶訓(xùn)練的重要地位與現(xiàn)有系統(tǒng)的不足,研究一種智能的、經(jīng)濟(jì)的打靶控制系統(tǒng)具有重大意義。首先,本文根據(jù)軍隊打靶訓(xùn)練要求,結(jié)合實際反恐訓(xùn)練中劫持人質(zhì)等情景,將立靶方式、隨機(jī)出靶、模擬有風(fēng)天氣造成靶板晃動和人質(zhì)劫匪靶等方面作為研究重點,列出運動方程,通過ANSYS對靶機(jī)進(jìn)行流固耦合仿真分析,并在MATLAB中搭建控制模型,對快速隱顯靶、模擬有風(fēng)天氣的晃動和人質(zhì)劫匪靶的擺動等情景進(jìn)行仿真分析。其次,根據(jù)計算及仿真結(jié)果,綜合控制環(huán)境、可靠性、速動性等方面因素。比較各控制器的優(yōu)缺點,選取合適的控制器,加入模糊控制等控制策略,通過仿真結(jié)果比較調(diào)節(jié)控制參數(shù),優(yōu)化控制方法;達(dá)到靶機(jī)的具體動作要求。最后,在上述設(shè)計的基礎(chǔ)上完成對靶機(jī)的硬件以及控制軟件實驗?zāi)Ｐ偷拇罱ㄅc分析。擬用D...

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1野外打靶實戰(zhàn)圖

5第2章靶機(jī)整體及運動特性分析2.1靶機(jī)整體分析2.1.1傳統(tǒng)的打靶系統(tǒng)常見打靶系統(tǒng)通常為固定的靶，其支撐板緊固在地面，靶板靠支撐板支撐，直立面向射擊人員。靶板上有刻度環(huán)，射擊人員打中靶心即可獲得較高的打靶分?jǐn)?shù)。現(xiàn)有的一些隱顯靶控制也不是通過快速立靶來實現(xiàn)的，而是通過立靶后的靶板....

圖2.2靶機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文6圖2.2靶機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2Overallstructureofthetarget2.2靶機(jī)運動特性分析在起靶過程的受力分析中，我們通過分析靶板與靶桿在起靶與倒靶過程中的所受的阻力，包括空氣阻力、自身重力和起靶過程所受的慣性力。既要保證快速立靶，....

圖2.3立靶過程總體受力情況

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文6圖2.2靶機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2Overallstructureofthetarget2.2靶機(jī)運動特性分析在起靶過程的受力分析中，我們通過分析靶板與靶桿在起靶與倒靶過程中的所受的阻力，包括空氣阻力、自身重力和起靶過程所受的慣性力。既要保證快速立靶，....

圖2.4單向風(fēng)力施加效果圖

第2章靶機(jī)整體及運動特性分析7在立靶分析及考慮有風(fēng)天氣造成的靶機(jī)晃動時，我們先運用ANSYS仿真軟件對靶板及靶桿在有風(fēng)天氣所受風(fēng)力進(jìn)行仿真分析，下面給出了在一定風(fēng)力情況下的靶板受力的仿真云圖，但ANSYS仿真為理想仿真，僅考慮單面固定受風(fēng)作用的情況如圖2.4所示。圖2.4單向風(fēng)力....

本文編號：3974608