據統(tǒng)計分析,我國是世界上地震災害發(fā)生較為頻繁的國家之一,我國因地質特點影響,地震區(qū)域多發(fā)生在高山峽谷地帶,搜救環(huán)境較為惡劣。在地震救援現場存在著不確定性和危險性因素,使搜救人員搜救難度不斷增加。因此,為了解決這一問題,一些地震救援設備應運而生,但是目前很多地震救援設備部件過于零散、不方便攜帶、操作上具有一定的專業(yè)性,使救援工作難以順利進行。所以當前地震搜救設備的研究仍然存在著很多問題。本文以突發(fā)的地震災害環(huán)境為背景,試圖解決搜救人員在搜救過程中所面臨的各種問題。因此本文從“地震環(huán)境”與“救援方式”兩個方面研究外骨骼與地震救援之間的關系。通過研究地震環(huán)境的特點,了解搜救工作艱難進行的原因。研究搜救方式,分析在地震環(huán)境下搜救工作的特點。研究當前救援產品的類型、種類、特點,發(fā)現當前救援設備存在的不足。通過研究當前外骨骼的技術與應用領域,了解當前外骨骼的特點與地震救援之間的共性,從而使外骨骼更好的應用到地震救援領域中。在地震救援領域中,研究搜救人員在救援時的動作,以及救援方式,找到與外骨骼相同的特性。通過分析以上所涉及的特點,整理出關鍵性問題。分析環(huán)境、設備和使用人群,找出將外骨骼應用到地震救...

【文章頁數】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1廢墟搜救可變性機器人

2時間內迅速救援非常重要。但現有的救援工具有些體積大、質量重且無法迅速進入地震災區(qū),導致救援產品不足，使搜救人員救援行動遲緩。而有些體積小的工作設備,由于作用比較單一,搜救人員須攜帶較多的小型救援工具進入災區(qū)，會使救援人員體力下降。關于地震救援分為以下兩點：（1）首先要解決的是救....

圖1-2履帶式救援機器人

31.3.2國外研究現狀日本橫濱的警視廳發(fā)明的履帶式救援機器人（如圖1-2），可以將被困人員運往安全地帶，最多可承受一個重達110公斤的傷員，由于該機器人只安裝了標準紅外攝像機，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運出危險地帶，它還內置有傳感器，可以在運輸途....

圖1-3研究框架

5Dü0üQüQeQPQ°úQDDpDQDQpQDQpQQ圖1-3研究框架

圖2-1搜救時間與死亡率數據對比柱狀圖

8工作使自身的體力消耗較大且嚴重影響到搜救效率。所以搜救人員的搜救效率對成功救援起到了至關重要的作用。表2-2搜救時間與死亡率數據對比時間生存率死亡率24小時之內90%10%48小時之內60%40%72小時之內30%70%72小時以后5%95%數據來源：中國知網圖2-1搜救時間與....

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