機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)可以有效隔離載體的運(yùn)動(dòng)干擾,保證光電探測(cè)設(shè)備的視軸始終保持穩(wěn)定,從而完成敵情偵察、目標(biāo)跟蹤、精確打擊等作戰(zhàn)任務(wù),極大地提高了載機(jī)的作戰(zhàn)性能。隨著機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)在國(guó)防軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代武器系統(tǒng)對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)控制技術(shù)的要求也越來(lái)越高。因此,本文以兩軸兩框架機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)為研究對(duì)象,以提升控制系統(tǒng)性能為研究目標(biāo),開(kāi)展機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)魯棒控制方法研究。本文主要研究工作及創(chuàng)新性成果如下:(1)分析了機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)的系統(tǒng)構(gòu)成,并對(duì)速度穩(wěn)定回路的關(guān)鍵部件進(jìn)行了機(jī)理分析。利用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立所選機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定的擾動(dòng)因素做了研究。(2)研究了機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制策略,針對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器參數(shù)整定解析方法存在的計(jì)算復(fù)雜、求解過(guò)程不能程序化的問(wèn)題,采用一種基于向量模型的分?jǐn)?shù)階控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)速度穩(wěn)定回路分?jǐn)?shù)階控制器并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。仿真結(jié)果表明分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的使用不僅可以改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,還可以使系統(tǒng)獲得更強(qiáng)的魯棒性。(3)分析了擾動(dòng)觀測(cè)器的擾動(dòng)抑制原理,針對(duì)經(jīng)典擾動(dòng)觀測(cè)器應(yīng)用...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)在軍事和民用上的典型應(yīng)用a)機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)用于武裝直升機(jī)b)機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)用于高壓電力巡線

研究背景及意義光電穩(wěn)瞄平臺(tái)可以有效的隔離載體運(yùn)動(dòng)的干擾，提升光電探測(cè)設(shè)備的視軸穩(wěn)從而獲取清晰的目標(biāo)圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的觀察和跟蹤，在軍事與民用等諸多應(yīng)用已十分廣泛[1]。在軍事上，將機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)與導(dǎo)彈制導(dǎo)裝置結(jié)合，距離的軍事目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的打擊；與電子對(duì)抗武器裝備結(jié)合，可以有效的....

圖1.3自抗擾控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

速度負(fù)反饋并聯(lián)校正環(huán)節(jié)的變速積分PID控制算法，功能樣機(jī)試驗(yàn)運(yùn)行效果表制方法具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和抗非線性干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)[26]；張施賢為了解決PI不能滿足系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、控制精度高的要求，將智能控制算法和常規(guī)PI法相結(jié)合得到智能PID控制器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明智能PID....

圖1.4模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

鄭春燕等人利用自抗擾控制器，提高了機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)系統(tǒng)的抗干擾能果表明自抗擾控制器可以有效地抑制非線性干擾[33]；魏偉等人以航空光電研究對(duì)象，針對(duì)影響平臺(tái)穩(wěn)定的擾動(dòng)因素設(shè)計(jì)了基于預(yù)報(bào)修正的自抗擾控了系統(tǒng)的抗擾能力和魯棒性[34]；王春陽(yáng)等人設(shè)計(jì)了基于平臺(tái)模型的線性自，有效地提高....

圖1.5滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

并且在控制方法的設(shè)計(jì)上具有很大的自由性。滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.5所示。

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