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幾類時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性及多智能體系統(tǒng)一致性研究

發(fā)布時間:2024-04-24 23:21
  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認為是簡化的數(shù)學(xué)模型之一。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)中,由于放大器有限的開關(guān)速度等原因,時滯是無法避免的。時滯的存在通常會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它性能。穩(wěn)定是時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基本的動態(tài)特性之一。在許多工程實際中,僅知道系統(tǒng)收斂到平衡點是不夠的,還需獲悉系統(tǒng)軌跡趨向于平衡點的收斂速度,而指數(shù)穩(wěn)定比漸近穩(wěn)定能提供更快的收斂速度,因此受到廣泛關(guān)注。另外,耗散性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著緊密的關(guān)系,它能夠揭示更多的系統(tǒng)性能,例如無源性、H∞控制等。因此,本文研究了時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指數(shù)穩(wěn)定問題、無源問題以及基于憶阻的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的耗散問題,并給出了較弱保守性的時滯依賴判據(jù)。另一方面,多智能體系統(tǒng)是由一系列相互協(xié)作的智能體構(gòu)成,它能夠完成單個智能體不能完成的任務(wù)。在相鄰智能體之間進行信息交互時,由于受有限網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響,使得信息在傳輸過程中不可避免地出現(xiàn)通信時滯,它的存在將會破壞多智能體系統(tǒng)的一致性。另外,在很多實際問題中,通常無法完全獲得所有智能體的狀態(tài)信息,但是對于線性多智能體系統(tǒng),可以依據(jù)相鄰智能體輸出信息設(shè)計控制協(xié)議,實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的一致性。由于有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬和不可靠的通信信道,在信號傳輸過程中,連續(xù)的信...

【文章頁數(shù)】:126 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

圖I.2時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中,主要的LKF構(gòu)造和LKF導(dǎo)數(shù)估計方法

圖I.2時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中,主要的LKF構(gòu)造和LKF導(dǎo)數(shù)估計方法

?西安電子科技大學(xué)博士學(xué)位論文???究人員提出了增加LKF的積分重數(shù)方法。同時,在多重積分不等式方面也取得一系??列卓越的成果。其中一些有代表性的不等式有Moon積分不等式[23]、基于Jensen積??分不等式(JBIlf1、基于Wirtinger積分不等式(WBIlf]及其變....


圖1.3多智能體系統(tǒng)采樣控制實現(xiàn)的流程示意圖

圖1.3多智能體系統(tǒng)采樣控制實現(xiàn)的流程示意圖

慮了狀態(tài)反饋一致性協(xié)議。而文獻[128]在切換拓撲結(jié)構(gòu)下設(shè)計了狀態(tài)反協(xié)議;诰性二次調(diào)節(jié)優(yōu)化設(shè)計方法,文獻[129]設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器,線性多智能體系統(tǒng)一致性條件。文獻[130]改進了文獻[129]中的方法,提不連續(xù)動態(tài)輸出測量觀測器的一致性協(xié)議。目前,眾多學(xué)者考慮了基于狀多....


圖2.1例2.1中,系統(tǒng)狀態(tài);^⑴的軌跡圖??

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0?0.5?1?1.5?2?2.5?3?3.5?4?4.5?5??J*ime(5)??圖2.2例2.1中,系統(tǒng)狀態(tài)巧⑴軌跡圖??10?I?i?i?I?i?I?v?i?I??_1〇??|?|?|?I?'?|?|?I???I?|???-10?-8?-6?-4?-2?0?2?4?6?8....


圖2.2例2.1中,系統(tǒng)狀態(tài)巧⑴軌跡圖??

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本文編號:3963661

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