多層子母穿梭車(chē)立體庫(kù)(簡(jiǎn)稱多層子母穿梭庫(kù))系統(tǒng)是近幾年新興的一種密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),擁有集成度高、庫(kù)容量大、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此其發(fā)展越來(lái)越迅速、在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中的比例也越來(lái)越大。多層子母穿梭庫(kù)減少了巷道占用的空間比例,增加了空間利用率,實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)貨物的密集布置。貨物的密集布置需要考慮貨架的整體穩(wěn)定性、貨物出入庫(kù)效率及系統(tǒng)的能耗等影響因素,因此本文考慮以上幾個(gè)影響因素對(duì)貨物布置進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)多目標(biāo)子通道貨物布置的模型構(gòu)建。充分考慮到系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性、貨物出入庫(kù)效率及系統(tǒng)能耗等影響因素,建立以這三個(gè)影響因素為目標(biāo)的多目標(biāo)子通道貨物布置模型。(2)根據(jù)所建立模型選取合適的優(yōu)化算法。根據(jù)建立的模型函數(shù),選用Pareto多目標(biāo)粒子群算法對(duì)上述模型函數(shù)求解。(3)對(duì)模型進(jìn)行求解。應(yīng)用仿真軟件MATLAB對(duì)模型實(shí)例求解,得到了多層子母穿梭庫(kù)系統(tǒng)的子通道貨物布置方式,求解結(jié)果能夠在考慮貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性及系統(tǒng)能耗的前提下提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫(kù)作業(yè)效率,驗(yàn)證了模型及算法的有效性。(4)通過(guò)AutoMod對(duì)實(shí)例進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真求解。應(yīng)用仿真軟件AutoMod對(duì)子通道貨物布置進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,通過(guò)分析穿梭...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 引言
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多層子母穿梭庫(kù)系統(tǒng)效率的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 貨物布置的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多目標(biāo)算法的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 綜述總結(jié)
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
    1.4 本文的研究意義
    1.5 技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 多層子母穿梭庫(kù)系統(tǒng)介紹
    2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
        2.1.1 設(shè)備構(gòu)成
        2.1.2 倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)
        2.1.3 倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)
    2.2 貨物布置原則
    2.3 入出庫(kù)作業(yè)流程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 多目標(biāo)子通道貨物布置的模型設(shè)計(jì)
    3.1 多目標(biāo)子通道貨物布置的模型假設(shè)
        3.1.1 子通道貨物布置問(wèn)題的描述
        3.1.2 子通道貨物布置的約束條件
        3.1.3 子通道貨物布置設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.4 模型假設(shè)
        3.1.5 模型所涉及到的參數(shù)說(shuō)明
    3.2 多目標(biāo)子通道貨物布置的模型構(gòu)建
        3.2.1 貨架的整體穩(wěn)定性
        3.2.2 托盤(pán)的出入庫(kù)效率
        3.2.3 系統(tǒng)的能耗
    3.3 模型設(shè)計(jì)
    3.4 多目標(biāo)求解問(wèn)題的說(shuō)明
    3.5 本章小結(jié)
第四章 多目標(biāo)子通道貨物布置的算法設(shè)計(jì)
    4.1 相應(yīng)算法介紹及選擇
        4.1.1 智能算法介紹
        4.1.2 智能優(yōu)化算法的種類
            4.1.2.1 粒子群優(yōu)化算法
            4.1.2.2 遺傳算法
            4.1.2.3 蟻群優(yōu)化算法
        4.1.3 智能優(yōu)化算法的選擇
    4.2 多目標(biāo)粒子群算法設(shè)計(jì)
        4.2.1 粒子群算法概念
            4.2.1.1 基本粒子群算法
            4.2.1.2 標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法
            4.2.1.3 多目標(biāo)粒子群算法
        4.2.2 多目標(biāo)粒子群算法的算子
            4.2.2.1 算法適應(yīng)度函數(shù)
            4.2.2.2 粒子速度及位置的更新
            4.2.2.3 全局最優(yōu)位置的選取
            4.2.2.4 邊界約束處理
            4.2.2.5 單個(gè)粒子最優(yōu)位置的選擇
            4.2.2.6 非支配集的選取
            4.2.2.7 外部集更新的策略
    4.3 多目標(biāo)粒子群算法的改進(jìn)
        4.3.1 慣性權(quán)重的改進(jìn)
        4.3.2 速度更新公式的改進(jìn)
        4.3.3 算法的性能測(cè)試
    4.4 求解流程
    4.5 某集團(tuán)多層子母穿梭庫(kù)子通道貨物布置優(yōu)化實(shí)例驗(yàn)證
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于AutoMod的子通道貨物布置動(dòng)態(tài)模擬仿真
    5.1 AutoMod仿真軟件簡(jiǎn)介
        5.1.1 AutoMod建模特點(diǎn)和步驟
        5.1.2 AutoMod模塊結(jié)構(gòu)
        5.1.3 AutoMod模型的子系統(tǒng)
        5.1.4 AutoMod建模環(huán)境
    5.2 基于AutoMod的動(dòng)態(tài)模擬仿真
        5.2.1 仿真模型的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
        5.2.2 立體庫(kù)的概念模型
        5.2.3 仿真模型的建立
        5.2.4 參數(shù)的設(shè)置
        5.2.5 程序編寫(xiě)
    5.3 仿真運(yùn)行結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)束語(yǔ)
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
研究生期間擔(dān)任的工作
在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和參加科研情況



本文編號(hào)：3962817