時滯現(xiàn)象在各種實際工程系統(tǒng)中是廣泛存在的。因此,在過去的幾十年里,時滯系統(tǒng)分析一直是各個領(lǐng)域關(guān)注的焦點。時滯系統(tǒng)本質(zhì)上是一類無窮維系統(tǒng),該性質(zhì)給系統(tǒng)分析和設(shè)計帶來了極大的困難。如本文所考慮的具有多狀態(tài)和輸入時滯的離散線性系統(tǒng)的預(yù)估反饋控制器設(shè)計問題。不同于一般的離散時滯系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要特點在于系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)時滯均不是單一的。本文將上述系統(tǒng)分為兩種情況來研究。首先考慮了狀態(tài)時滯大于輸入時滯的離散線性系統(tǒng)設(shè)計。引入新的狀態(tài)變量,構(gòu)造等效的一階增廣狀態(tài)空間模型,設(shè)計有效的預(yù)估器反饋,并討論了閉環(huán)極點的變化問題。將具有多狀態(tài)和輸入時滯的離散線性系統(tǒng)的極點配置問題轉(zhuǎn)化為滿足一定條件的線性矩陣方程的求解問題。證明了此類系統(tǒng)極點配置問題是可解的當(dāng)且僅當(dāng)與其對應(yīng)的線性矩陣方程的解是非奇異的。采用一種參數(shù)化方法,其實質(zhì)是利用原系統(tǒng)的右互質(zhì)分解給出線性矩陣方程的顯式解,并保證了控制律擁有足夠的自由度。最后結(jié)合實際工程中的數(shù)值算例,仿真驗證了該方法的可行性。針對輸入時滯大于狀態(tài)時滯的系統(tǒng),提出了兩種不同的設(shè)計方法。第一種方法基于廣義預(yù)測控制并選擇新的狀態(tài)變量,將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時滯的系統(tǒng)。使得與原系統(tǒng)相似...

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圖3-1離散時滯系統(tǒng)(3-64)的狀態(tài)響應(yīng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-38-圖3-1離散時滯系統(tǒng)(3-64)的狀態(tài)響應(yīng)3.9本章小結(jié)本章研究了狀態(tài)時滯多于輸入時滯的離散線性系統(tǒng)的預(yù)估反饋控制器設(shè)計和極點配置問題�；诘葍r的一階線性離散系統(tǒng)，提出了此類系統(tǒng)簡化的能控性判據(jù)。再選擇新的狀態(tài)變量，設(shè)計符合要求的預(yù)估反饋控制....

圖4-1離散時滯系統(tǒng)(4-35)的狀態(tài)響應(yīng)-1

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-50-圖4-1離散時滯系統(tǒng)(4-35)的狀態(tài)響應(yīng)-14.6.2迭代法根據(jù)迭代法，將原系統(tǒng)的狀態(tài)時滯補齊012012x(k1)Ax(k)+Ax(k1)+Ax(k2)Bu(k)Bu(k1)Bu(k2),其中1A、2A均為0矩陣。那么采用注釋3.2提供的....

圖4-2時滯系統(tǒng)(4-35)的狀態(tài)響應(yīng)-2

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-53-圖4-2時滯系統(tǒng)(4-35)的狀態(tài)響應(yīng)-24.7本章小結(jié)提出兩種方法設(shè)計預(yù)估反饋控制器。第一種方法，基于廣義預(yù)測控制將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時滯的系統(tǒng)來解決設(shè)計問題。第二種方法是將原系統(tǒng)的維數(shù)擴大，使迭代的方法推廣到多輸入時滯的情形。比較兩種方法的優(yōu)....

本文編號：3958610