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基于視頻測(cè)量機(jī)器人的自動(dòng)天文測(cè)量技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-19 02:06
  隨著測(cè)繪儀器和科技水平不斷發(fā)展,天文測(cè)量正在逐漸擺脫人的束縛,從費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工模式不斷朝著便攜化、自動(dòng)智能化發(fā)展。目前,尚未有成熟的天文測(cè)量模式可以同時(shí)滿足小型化和自動(dòng)化的要求。為此,需要研究探索一種新的天文測(cè)量技術(shù)和系統(tǒng)用來(lái)改善當(dāng)前天文測(cè)量存在的不足。視頻測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)為解決這個(gè)局限提供了硬件可能。因此,有必要研究這種基于新型智能平臺(tái)的天文測(cè)量作業(yè)模式。本文針對(duì)以上的需要和事實(shí),基于視頻測(cè)量機(jī)器人的性能參數(shù)和工作模式,以Leica-TS50i為例,著重研究了基于該平臺(tái)的自動(dòng)天文測(cè)量技術(shù),具體的研究?jī)?nèi)容及成果如下:1.針對(duì)國(guó)內(nèi)尚未有對(duì)天文測(cè)量方法綜述的現(xiàn)實(shí),總結(jié)了天文測(cè)量技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò),對(duì)已有的測(cè)量方法和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了較全面的梳理和概括,介紹了各階段具有代表性的天文測(cè)量方法,并對(duì)各個(gè)方法的特點(diǎn)和缺陷進(jìn)行了分析,為測(cè)量人員了解天文測(cè)量提供了綜述性材料,同時(shí)也為未來(lái)天文測(cè)量的便攜式、智能化發(fā)展提供了參考和有益借鑒。2.詳細(xì)介紹了Leica-TS50i的性能參數(shù)。重點(diǎn)研究了基于該平臺(tái)的圖像處理流程,分析了其成像圖像的圖像特征和灰度分布。首先詳細(xì)介紹了Leica-TS50i系列全站儀的硬件規(guī)...

【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1T4經(jīng)緯儀

圖1.1T4經(jīng)緯儀

第一章緒論1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外對(duì)天文測(cè)量均有相關(guān)的重要研究。近代天文測(cè)量先后經(jīng)歷了光學(xué)測(cè)量模擬天頂攝影儀、基于電子經(jīng)緯儀/傳統(tǒng)全站儀測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展,直到目前的數(shù)字化測(cè)量,天文測(cè)量正在逐漸擺脫人工測(cè)量,向著易操作、便攜式、智能化發(fā)展。1.2.1傳統(tǒng)的天文測(cè)量傳統(tǒng)的天文測(cè)....


圖1.2Y/JGT-01系統(tǒng)

圖1.2Y/JGT-01系統(tǒng)

首次實(shí)現(xiàn)利用電子經(jīng)緯儀/傳統(tǒng)全站儀代替T4光學(xué)經(jīng)緯儀進(jìn)行高精度的天文測(cè)量。在Y/JGT-01型天文測(cè)量系統(tǒng)中,使用了基于衛(wèi)星授時(shí)技術(shù)的小型天文計(jì)時(shí)器代替以往的計(jì)時(shí)器進(jìn)行更精準(zhǔn)的記時(shí),利用智能計(jì)算機(jī)內(nèi)部晶振作為高精度天文測(cè)量的時(shí)間基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了天文測(cè)量數(shù)據(jù)獲得和處理的一體化,....


圖2.1地平坐標(biāo)系

圖2.1地平坐標(biāo)系

戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)碩士學(xué)位論文度(方位角)A面與通過天體的垂直面所形成的二面角被稱為地平經(jīng)加的弧長(zhǎng),其起算原點(diǎn)為南點(diǎn)。地平經(jīng)度量測(cè)方法有點(diǎn)起算,沿地平圈向西量,范圍為0~360;點(diǎn)起算,分別向順著地平圈向東西量測(cè)。其中向西量為負(fù),范圍為0~-180。在描述和進(jìn)行計(jì)....


圖2.2時(shí)角坐標(biāo)系

圖2.2時(shí)角坐標(biāo)系

圖2.2時(shí)角坐標(biāo)系標(biāo)系與周日視運(yùn)動(dòng)有關(guān),測(cè)站位置不同,描述天在天球的位置。因而需要建立一個(gè)與測(cè)站位置和,春分點(diǎn)是天球上一個(gè)特殊的點(diǎn),它是黃道和赤道上做周年視運(yùn)動(dòng),由赤道南向赤道北經(jīng)過的赤天球運(yùn)動(dòng),因而天體的赤經(jīng)并不會(huì)隨著周日視午圈無(wú)關(guān),其天體坐標(biāo)也不會(huì)因?yàn)闇y(cè)站位置不同適合描述....



本文編號(hào):3958069

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