齒輪箱作為機械傳動設(shè)備的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于航空航天、車輛運輸和車床加工等眾多重要的工程領(lǐng)域。齒輪在傳動誤差激勵的作用會產(chǎn)生振動,并通過軸承傳遞至箱體向外輻射產(chǎn)生噪聲。在嚴重情況下,齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生的振動會導致傳動系統(tǒng)的不穩(wěn)定,降低傳動系統(tǒng)的性能和壽命,因此降低齒輪系統(tǒng)的振動對于減小齒輪箱故障率、改善工作環(huán)境具有重要的工程意義。針對齒輪傳動系統(tǒng)中嚙合誤差產(chǎn)生的周期性振動,本文根據(jù)振動主動控制思想,以二級齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象,以壓電材料為作動器,使用粒子群算法確定作動器在軸上的安裝位置,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為控制算法,使用在線辨識獲得次級通道模型,來控制齒輪在嚙合基頻以及高次諧波處的非線性振動。具體研究內(nèi)容如下:(1)采用動態(tài)子結(jié)構(gòu)的方法建立了二級齒輪傳動系統(tǒng)的多自由度振動數(shù)學模型,并在此模型的基礎(chǔ)上結(jié)合作動器機械-電壓耦合模型,基于系統(tǒng)可控性準則并使用粒子群算法確定了作動器在齒輪箱中軸上安裝位置。(2)為有效抑制齒輪傳動系統(tǒng)中的周期性振動,采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考間接自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下,對影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的內(nèi)部參數(shù)進行了分析,同時對次級通道辨識誤差對主動控制策略的性能影響...

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1單根齒輪軸離散節(jié)點示意圖

華僑大學碩士學位論文10輪-軸-軸承-箱體的彎曲扭轉(zhuǎn)耦合動力學模型。然后根據(jù)建立系統(tǒng)整體動力學模型，利用模態(tài)分析法求解齒輪嚙合激勵到齒輪箱箱體的傳遞函數(shù)，為后續(xù)的齒輪箱箱體振動控制奠定基矗2.2齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型劃分實際的齒輪傳動系統(tǒng)是一個質(zhì)量連續(xù)分布的彈性系統(tǒng)，具有無窮多個....

圖2.2二級齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型示意圖

第2章齒輪傳動系統(tǒng)動力學建模11及長度記錄軸上節(jié)點的編號和位置。根據(jù)軸上各節(jié)點與其他零件的連接關(guān)系形成有限元模型，其中包含的單元類型有以下四種：圖2.2二級齒輪傳動系統(tǒng)有限元模型示意圖（1）軸段單元：位于同一根軸上的相鄰兩個節(jié)點構(gòu)成的單元，其中節(jié)點可以是任意節(jié)點。（2）嚙合單元：....

圖2.3軸段單元坐標系示意圖

華僑大學碩士學位論文12xxxxxxxxsxxxxxxxxEIEIEIEIllllEIEIEIEIllllGJGJllKEIEIEIEIllllEIEIEIEIllllGJGJll3232223232221261260064620000001261260062640-00000\....

圖2.4齒輪嚙合副動力學模型

第2章齒輪傳動系統(tǒng)動力學建模132.3.2齒輪嚙合單元建模在齒輪嚙合過程中，激勵分為外部激勵和內(nèi)部激勵。外部激勵是指系統(tǒng)外部對齒輪系統(tǒng)的激勵，主要由電機的轉(zhuǎn)速變化和負載的扭矩波動導致，和一般的機械系統(tǒng)相同。內(nèi)部激勵主要是指剛度激勵，誤差激勵和嚙合沖擊。本文只考慮齒輪制造精度導致的....

本文編號：3925798