本文研究參數(shù)化控制器設(shè)計(jì)方法及其在多項(xiàng)式系統(tǒng)耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)和切換多項(xiàng)式系統(tǒng)穩(wěn)定控制,自適應(yīng)控制,魯棒控制,優(yōu)化控制等方面的應(yīng)用,主要工作概括如下:一、研究切換多項(xiàng)式系統(tǒng)的自適應(yīng)無(wú)源H₂/H_∞控制問(wèn)題。設(shè)計(jì)具有非線性補(bǔ)償作用和性能調(diào)節(jié)作用的參數(shù)化自適應(yīng)控制器。該控制器可以對(duì)系統(tǒng)中的非線性項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償并將系統(tǒng)變換成切換耗散Hamilton系統(tǒng)。提出了一種參數(shù)求解算法。所得區(qū)間值可以用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的H₂優(yōu)化性能。二、研究含無(wú)源子系統(tǒng)和非無(wú)源子系統(tǒng)的切換多項(xiàng)式系統(tǒng)的魯棒H_∞控制問(wèn)題。提出了一種多項(xiàng)式系統(tǒng)耗散Hamilton實(shí)現(xiàn)方法。使用該方法,在一定的條件下,可以使多項(xiàng)式子系統(tǒng)反饋等價(jià)于無(wú)源子系統(tǒng)。為了使Lyapunov函數(shù)沿對(duì)應(yīng)無(wú)源子系統(tǒng)的軌線有期望的衰減率并使切換多項(xiàng)式系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定,設(shè)計(jì)了一種參數(shù)化控制器。通過(guò)選擇無(wú)源子系統(tǒng)的存儲(chǔ)函數(shù)為對(duì)應(yīng)子系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù),得到了含參數(shù)的多項(xiàng)式矩陣不等式條件,并將多項(xiàng)式矩陣不等式的求解問(wèn)題變換成了參數(shù)空間剖分問(wèn)題,從而求出參數(shù)的區(qū)間值,并設(shè)計(jì)出符合要求...

【文章頁(yè)數(shù)】：170 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖2-1在12k-k平面上的約束條件隱函數(shù)曲線

圖2-1在12k-k平面上的約束條件隱函數(shù)曲線1122232412512162272228122122912121210212124091030240(914)2030928304310....

圖3-111k-ξ平面上約束條件隱函數(shù)曲線

6522322222256(768768)(832108801728)fkkξξξ=++32322223242222224322222232222(38419584213762176....

圖3-222k-ξ平面上約束條件隱函數(shù)曲線

其邊界為隱函數(shù)13f=0的軌跡的一部分。使用同樣的方法，對(duì)22k-ξ空間進(jìn)行剖分（見圖3-2），找出滿足條件的胞腔2RC，其邊界為隱函數(shù)23f=0軌跡的一部分。為了在1RC中求出1ξ的最小值，求出隱函數(shù)13f=0的所有駐點(diǎn)11(,)|(1.24,....

圖3-3隱函數(shù)13f=0的曲線

221211221112311221123112111213214(1(15))641(1(15))(224)241(1(15))(642)248284,0xxxu....

本文編號(hào)：3918998