穿戴式外骨骼康復(fù)輔具是一種可穿戴于人體上的智能化生機電控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過外骨骼與人體肢體間力-位移的交互實現(xiàn)人機動作的耦合,可輔助人體實現(xiàn)某些特定功能,在臨床康復(fù)治療領(lǐng)域具有重要應(yīng)用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常見的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼,在康復(fù)訓(xùn)練中主要應(yīng)用于中風(fēng)后患者肩肘關(guān)節(jié)及腕手關(guān)節(jié)運動功能的康復(fù)訓(xùn)練。下肢外骨骼能夠輔助下肢麻痹患者完成站立及運動,在下肢運動功能的康復(fù)治療方面具有巨大的應(yīng)用潛力。本文綜述了目前常見的穿戴式外骨骼康復(fù)輔具的特點及其臨床應(yīng)用現(xiàn)狀,并總結(jié)了目前國內(nèi)外可穿戴外骨骼的研究進(jìn)展。

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圖9大腿桿推力仿真曲線

128包裝工程2018年8月圖8ADAMS簡化模型Fig.8SimplifiedmodelinADAMS圖9大腿桿推力仿真曲線Fig.9Simulationthrustcurveoflefthip4結(jié)語在人體步態(tài)運動規(guī)律的基礎(chǔ)上結(jié)合了人機工程學(xué)設(shè)計原則，完成了本髖關(guān)節(jié)助力外骨骼的....

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