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基于宏觀基本圖的城市路網(wǎng)交通信號迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

發(fā)布時間:2024-02-20 21:58
  隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,機動車保有量不斷增長,城市交通擁堵日益嚴(yán)峻,不僅造成了道路通行能力下降和交通事故頻發(fā),也導(dǎo)致了環(huán)境污染和能源浪費等問題。世界各大城市都被交通擁堵問題所困擾,并努力通過實施先進(jìn)的交通管控措施來緩解交通擁堵問題。隨著人工智能方法、自動控制理論和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,新的理論和研究成果不斷出現(xiàn),使得智能交通控制具備了進(jìn)一步發(fā)展的潛力。現(xiàn)有的大多數(shù)交通優(yōu)化控制方法都基于精確的數(shù)學(xué)模型,而城市交通系統(tǒng)作為一個不確定的復(fù)雜系統(tǒng),模型參數(shù)難以精確標(biāo)定,因此現(xiàn)有方法在實際應(yīng)用過程中變得十分困難。針對這種不足,本文根據(jù)城市交通系統(tǒng)蘊含的海量數(shù)據(jù)和交通流重復(fù)性特征,提出了一種基于宏觀基本圖(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD)和迭代學(xué)習(xí)控制(Iterative Learning Control,ILC)的城市路網(wǎng)分層交通信號控制方法,仿真結(jié)果表明,這些算法能達(dá)到較好的控制效果,比傳統(tǒng)的交通控制方法能更有效地解決城市交通擁堵問題。論文的主要工作如下:1.提出了一種基于MFD的子區(qū)優(yōu)化控制目標(biāo)確定方法。通過歸一化分割(Normalized Cuts,NC...

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖5-3T型路口

圖5-3T型路口


圖5-4十字路口

圖5-4十字路口

39圖5-4十字路口圖5-3,4可以看到道路以及交叉口上的交通運行狀況,道路中紅色和燈,體現(xiàn)交叉口的相位組成。綠色線條表示通信號燈處于綠燈狀態(tài)交叉口;而紅色的線表示交通信號燈處于紅色狀態(tài),車輛無法通過等待的狀態(tài)。景說明考慮兩種場景下對路網(wǎng)進(jìn)行仿真測試,并與定時控制方案進(jìn)行....


圖5-6仿真路網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖

圖5-6仿真路網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖

R1R3R4s8s9s10s11s15s14s13s12s17s16s18s19圖5-5子區(qū)劃分結(jié)果圖上述劃分后的子區(qū),針對劃分后的子區(qū)在Vissim中建立合適的仿真圖針對路網(wǎng)仿真結(jié)構(gòu),對各個子區(qū)采用Webster定時方案分別對上述2種行仿真擬合。



本文編號:3904583

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