發(fā)布時(shí)間：2024-02-18 04:44

　　機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差對(duì)機(jī)床加工精度有非常大的影響。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致空間誤差項(xiàng)增多,并且旋轉(zhuǎn)軸與直線軸誤差在測(cè)量中存在耦合,給誤差的測(cè)量和辨識(shí)帶來了困難。目前還沒有能夠直接測(cè)量機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差的精密儀器,該類誤差主要依靠間接測(cè)量法,通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行辨識(shí)。通常旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差需要單獨(dú)測(cè)量和辨識(shí),但是操作要求高、使用范圍有限、效率低。本課題為改善靜態(tài)幾何誤差檢測(cè)精度及提高其辨識(shí)效率,提出一種基于球桿儀的五軸聯(lián)動(dòng)測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)包含旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)幾何誤差的快速測(cè)量,并逐步改進(jìn),進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。本論文應(yīng)用旋量理論對(duì)BC轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并針對(duì)其11項(xiàng)靜態(tài)幾何誤差檢測(cè)及辨識(shí)進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)。包括基于Matlab仿真驗(yàn)證該誤差數(shù)學(xué)辨識(shí)模型的可行性和有效性。設(shè)計(jì)出合理的空間測(cè)量軌跡,用以實(shí)現(xiàn)五軸數(shù)控機(jī)床直線軸3個(gè)垂直度誤差、每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2個(gè)平行度誤差和2個(gè)位置偏差的一次性辨識(shí)。運(yùn)用正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法討論球桿儀安裝誤差和測(cè)量位姿對(duì)球桿儀測(cè)量精度的影響,完善球桿儀檢測(cè)試驗(yàn)和誤差辨識(shí)細(xì)節(jié),進(jìn)一步改進(jìn)該測(cè)量和辨識(shí)方法。采用空間軌跡對(duì)比法,解決實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程中直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的伺服不匹...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-7BC轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)機(jī)床，其前向運(yùn)動(dòng)學(xué)變換矩陣需要采用對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換，本文五軸數(shù)控機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參見圖2-7。因此BC轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床前向運(yùn)動(dòng)學(xué)變換矩陣順序相乘結(jié)構(gòu)[gwt(θ1,θ2...,θ5)]展開見式（2-2）所示。該式詳細(xì)描述了BC轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸....

本文編號(hào)：3901920