非線性是工程技術(shù)領(lǐng)域普遍存在的現(xiàn)象,并且非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計具有廣泛的應(yīng)用背景,因此,非線性系統(tǒng)控制研究受到了廣泛關(guān)注,取得了很大進(jìn)展。作為非線性控制理論的一個重要組成部分,隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析也越來越受到重視。與一般確定非線性系統(tǒng)相比,隨機(jī)非線性系統(tǒng)能夠獲得更高的控制精度,適應(yīng)面更廣,并且成功應(yīng)用于航空航天、化學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)等領(lǐng)域。但是,由于隨機(jī)非線性系統(tǒng)考慮了測量誤差、建模誤差和外界環(huán)境影響等隨機(jī)干擾的存在,使其控制器結(jié)構(gòu)和設(shè)計要復(fù)雜得多,同時系統(tǒng)性能分析也困難得多。盡管對隨機(jī)非線性系統(tǒng)的研究取得了豐碩的研究成果,但是仍然存在很多問題值得進(jìn)一步研究,因此,為隨機(jī)非線性系統(tǒng)研究結(jié)構(gòu)簡單而有效的控制方法仍具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。近年來,多維泰勒網(wǎng)控制方法已經(jīng)成功應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的控制中,為非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析提供了一種新的簡單方法。本文旨在研究多維泰勒網(wǎng)控制方法在隨機(jī)非線性系統(tǒng)領(lǐng)域中的推廣,結(jié)合反推設(shè)計、自適應(yīng)控制和動態(tài)面技術(shù)等方法,對幾類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題進(jìn)行了深入研究,并提出了基于多維泰勒網(wǎng)的控制策略,然后利用Lyapun...

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 本論文的研究背景及意義
    1.2 非線性系統(tǒng)控制方法概述
        1.2.1 自適應(yīng)控制方法
        1.2.2 反推設(shè)計方法
        1.2.3 多維泰勒網(wǎng)控制方法
    1.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)控制發(fā)展概述
    1.4 本文的研究內(nèi)容
    1.5 預(yù)備知識
        1.5.1 符號約定
        1.5.2 隨機(jī)穩(wěn)定性理論
        1.5.3 多維泰勒網(wǎng)
第二章 基于多維泰勒網(wǎng)的單輸入單輸出隨機(jī)非線性系統(tǒng)的跟蹤控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 多維泰勒網(wǎng)輸出反饋控制器
        2.3.2 穩(wěn)定性分析
    2.4 多維泰勒網(wǎng)控制器參數(shù)學(xué)習(xí)
    2.5 仿真算例研究
        2.5.1 多維泰勒網(wǎng)仿真研究
        2.5.2 多維泰勒網(wǎng)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較
        2.5.3 極限測試
    2.6 本章小結(jié)
第三章 單輸入單輸出不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)跟蹤控制研究
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
        3.3.1 自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)跟蹤控制器設(shè)計
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真算例研究
        3.4.1 多維泰勒網(wǎng)仿真研究
        3.4.2 多維泰勒網(wǎng)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較
    3.5 本章小結(jié)
第四章 大規(guī)模隨機(jī)非線性系統(tǒng)的分散自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)跟蹤控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
        4.3.1 自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)跟蹤控制器設(shè)計
        4.3.2 穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真算例研究
        4.4.1 多維泰勒網(wǎng)仿真研究
        4.4.2 多維泰勒網(wǎng)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于觀測器的大規(guī)模隨機(jī)非線性系統(tǒng)的分散自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)輸出反饋跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 觀測器設(shè)計
    5.4 控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
        5.4.1 自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)跟蹤控制器設(shè)計
        5.4.2 穩(wěn)定性分析
    5.5 仿真算例研究
        5.5.1 多維泰勒網(wǎng)仿真研究
        5.5.2 多維泰勒網(wǎng)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)束語
    6.1 論文研究工作總結(jié)與創(chuàng)新點
    6.2 論文中有待進(jìn)一步研究的問題
參考文獻(xiàn)
學(xué)習(xí)成績及參與課題
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表、錄用或已投出的學(xué)術(shù)論文
    一、攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表、錄用或投出的學(xué)術(shù)論文
    二、攻讀博士學(xué)位期間自主發(fā)表、錄用或投出的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3867186