通信技術的飛速發(fā)展和智能設備的廣泛普及極大地促進了基于位置服務(Location Based Service,LBS)相關業(yè)務的增長,作為LBS基礎的定位技術也得到了快速的發(fā)展。以GPS為首的衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)已能提供連續(xù)、準確的位置信息,但在相對密閉的室內(nèi)環(huán)境中,衛(wèi)星信號在傳播過程中容易受到墻壁等多種障礙物的遮蔽,為室內(nèi)環(huán)境下精準的定位服務帶來了新的挑戰(zhàn)。目前已有的室內(nèi)定位解決方案中,基于慣性傳感器實現(xiàn)的行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)技術因其不受外界環(huán)境的干擾、無需布設基礎設施等優(yōu)勢,表現(xiàn)出良好的應用前景�，F(xiàn)有的智能手機大多內(nèi)置包含慣性傳感器在內(nèi)的多種傳感器,通過智能手機內(nèi)置傳感器實現(xiàn)室內(nèi)定位技術具有較高的科研價值和實用意義。已有的研究大多通過固定智能手機的握持姿態(tài)和對應的定位算法實現(xiàn)行人移動軌跡的描繪,但在現(xiàn)實生活中,智能手機會具有多種不同的握持姿態(tài),并且在移動過程中存在隨機轉換,為了有效提高室內(nèi)定位技術的實用性,研究適用于多種智能手機持握姿態(tài)的室內(nèi)定位技術就顯得尤為重要。現(xiàn)有的大部分智能手機運行Android操作系統(tǒng),本文以基于Andro...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
    1.4 本文章節(jié)安排
第二章 多姿態(tài)航位推算相關理論分析
    2.1 坐標系變換及定義
        2.1.1 常用坐標系
        2.1.2 坐標系變換
    2.2 基于四元數(shù)的姿態(tài)更新方法
        2.2.1 四元數(shù)理論基礎
        2.2.2 旋轉矩陣與四元數(shù)
        2.2.3 基于四元數(shù)的姿態(tài)角更新算法
    2.3 支持向量機
    2.4 本章小結
第三章 多姿態(tài)行人航位推算算法研究
    3.1 行人航位推算基本原理
    3.2 基于Android系統(tǒng)的智能終端傳感器數(shù)據(jù)采集
        3.2.1 Android系統(tǒng)簡介
        3.2.2 智能手機傳感器數(shù)據(jù)采集
    3.3 智能終端姿態(tài)識別
        3.3.1 不同持握姿態(tài)特征分析
        3.3.2 特征提取
        3.3.3 SVM分類
    3.4 步數(shù)統(tǒng)計方法
        3.4.2 數(shù)據(jù)預處理
        3.4.3 改進的峰值檢測算法
    3.5 步長估算方法
    3.6 航向估計方法
    3.7 實驗與分析
        3.7.1 姿態(tài)識別實驗
        3.7.2 步數(shù)統(tǒng)計實驗
        3.7.3 步長估算實驗
        3.7.4 航向估計實驗
    3.8 本章小結
第四章 多姿態(tài)室內(nèi)定位系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.1 多姿態(tài)行人室內(nèi)定位系統(tǒng)實現(xiàn)
        4.1.1 多姿態(tài)室內(nèi)定位系統(tǒng)設計
        4.1.2 姿態(tài)轉換補償算法
    4.2 室內(nèi)定位實驗
        4.2.1 移動路徑規(guī)劃
        4.2.2 固定姿態(tài)室內(nèi)定位實驗
        4.2.3 多姿態(tài)室內(nèi)定位實驗
    4.3 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 不足與展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3867081