從人類開始利用工具,到現(xiàn)在已經(jīng)可以制造大型的設備來幫助自己完成各種人力所不能或者不易完成的工作,經(jīng)歷了很長一段時間。隨著各種基礎學科的研究的深入,各學科之間的交叉融合,人們的制造能力不斷提高。同時社會經(jīng)濟的發(fā)展促使人們有了更高的追求,對產(chǎn)品的質(zhì)量有了更高的要求。為了能夠完成更加高精度的工作,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,工業(yè)生產(chǎn)當中的設備或者系統(tǒng)的結構越來越復雜,為了提高生產(chǎn)效率,工業(yè)系統(tǒng)的規(guī)模也越來越大。一旦這樣復雜的系統(tǒng)發(fā)生故障,就會引發(fā)嚴重的事故,造成經(jīng)濟損失甚至人員傷亡。所以對工業(yè)系統(tǒng)采取一定的故障診斷與容錯控制措施來保證工業(yè)系統(tǒng)的可靠性與安全性是必須的。在故障診斷最開始被提出來時,最根本的思路是在對系統(tǒng)的過程機理非常了解的前提下,以工作機理為依據(jù)來建立系統(tǒng)的模型,通過模型實現(xiàn)對系統(tǒng)自身的預測估計。在能夠建立精準的機理模型的情況下,故障診斷的效果非常好。但是正如前文所說,工業(yè)系統(tǒng)規(guī)模越來越龐大,結構越來越復雜,所以建立精準的機理模型越來越困難,而工業(yè)系統(tǒng)中的過程數(shù)據(jù)因為傳感器的大量應用變得非常充足。而這些工業(yè)系統(tǒng)的過程數(shù)據(jù)就已經(jīng)包含了工業(yè)系統(tǒng)的運行特征與規(guī)律,采用合適的方法進行分析就可以挖掘...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 故障診斷研究現(xiàn)狀
        1.2.2 容錯控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結構
第2章 一體化設計方法研究
    2.1 系統(tǒng)模型
    2.2 互質(zhì)分解技術
    2.3 一體化設計
        2.3.1 適定與內(nèi)穩(wěn)定
        2.3.2 Youla參數(shù)化理論
        2.3.3 一體化方法設計
    2.4 本章小結
第3章 數(shù)據(jù)驅動的故障診斷方法
    3.1 I/O數(shù)據(jù)模型
    3.2 數(shù)據(jù)驅動的系統(tǒng)穩(wěn)定核表達實現(xiàn)與殘差信號
    3.3 在線評估、閾值的設定以及故障診斷
    3.4 本章小結
第4章 數(shù)據(jù)驅動的容錯控制設計
    4.1 YOULA參數(shù)矩陣更新
    4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定相表達的辨識
    4.3 本章小結
第5章 三容水箱系統(tǒng)仿真實例研究
    5.1 三容水箱模型概述
    5.2 一體化設計方法驗證
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：3847968