模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)已經(jīng)在航空、石油化工等領(lǐng)域中展現(xiàn)了其價值并收獲的顯著的經(jīng)濟(jì)效益。雖然近十多年來在預(yù)測控制方面取得了豐富的理論研究成果,但依然沒有縮小理論與現(xiàn)實之間的差距,一種面向化工工業(yè)過程的實用低成本型控制器的研發(fā)成為刻不容緩的課題。Ogunnaike等提出下一代新型控制器RTD-A(Robustness,Tracking,Disturbance rejection-overall Aggressiveness)控制器具有模型簡單,參數(shù)與系統(tǒng)性能關(guān)系直接的特點使其在參數(shù)整定、魯棒性上獨樹一幟。作為一種經(jīng)濟(jì)型預(yù)先步驟的在線性模型預(yù)測控制(advanced step linear model predictive control,asLMPC),為擴(kuò)展其理論與應(yīng)用本文工作如下:(1)系統(tǒng)綜述了多變量系統(tǒng)、非方系統(tǒng)、RTD-A控制器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展。對單變量RTD-A控制器的算法與框圖表達(dá)進(jìn)行了詳細(xì)地描述,與MPC 的代表內(nèi)模 PID(Internal Model Control-PID,IMC-PID)和動態(tài)矩陣控制(Dynamic...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 本課題相關(guān)領(lǐng)域的歷史、現(xiàn)狀及研究進(jìn)展
        1.2.1 多變量系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.2 非方系統(tǒng)控制方法的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.3 RTD-A控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展
    1.3 論文結(jié)構(gòu)及各章節(jié)內(nèi)容
第二章 RTD-A控制器原理
    2.1 過程輸出預(yù)測
        2.1.1 模型基本形式
        2.1.2 輸出預(yù)測
    2.2 模型預(yù)測更新
        2.2.1 建模誤差
        2.2.2 模型誤差分解
        2.2.3 當(dāng)前時刻誤差估計
        2.2.4 未來時刻誤差估計
    2.3 控制作用計算
    2.4 RTD-A框圖表達(dá)
    2.5 RTD-A參數(shù)討論
    2.6 RTD-A仿真應(yīng)用
        2.6.1 IMC-PID控制器
        2.6.2 等溫聚合反應(yīng)器
        2.6.3 PH中和反應(yīng)過程
    2.7 本章小結(jié)
第三章 一般多變量系統(tǒng)的RTD-A控制
    3.1 一般多變量RTD-A控制器推導(dǎo)
        3.1.1 多變量系統(tǒng)模型
        3.1.2 一般多變量系統(tǒng)RTD-A控制推導(dǎo)
        3.1.3 有解存在性證明
        3.1.4 極小值證明
    3.2 仿真驗證
        3.2.1 方系統(tǒng)
        3.2.2 胖系統(tǒng)
        3.2.3 瘦系統(tǒng)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 一般多變量RTD-A控制應(yīng)用
    4.1 三階水槽模型
        4.1.1 水槽模型
        4.1.2 管道模型
        4.1.3 離心泵模型
        4.1.4 系統(tǒng)建模
    4.2 求解策略
    4.3 結(jié)果分析
        4.3.1 穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)
        4.3.2 模型辨識
        4.3.3 結(jié)果分析
        4.3.4 性能參數(shù)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
作者和導(dǎo)師簡介
附件



本文編號：3847613