機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)是集光學(xué)技術(shù)、電子學(xué)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)控制及通訊等多學(xué)科技術(shù)為一體的集成設(shè)備,常裝備在載體外部,它能有效地減少或避免載體振動(dòng)對(duì)光電傳感器造成的不利影響。通過使用光電傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的掃描,并將獲取到的圖像信息及數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,從而協(xié)助飛行人員快速、準(zhǔn)確地完成對(duì)目標(biāo)的搜索和偵查。由于機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)系統(tǒng)被搭載在飛機(jī)上,機(jī)體姿態(tài)的變化、震動(dòng)以及在飛行中空氣對(duì)框架的反作用力等都會(huì)對(duì)視軸線形成干擾,進(jìn)而對(duì)觀測(cè)設(shè)備的清晰成像產(chǎn)生很大的影響�？紤]以上因素的影響,在節(jié)約成本的前提下,通過對(duì)先進(jìn)控制策略展開研究,來(lái)提高機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)系統(tǒng)的控制精度,具有重要的意義。本文主要從以下幾點(diǎn)展開研究:(1)以兩軸四框架機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)為研究背景,通過對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)進(jìn)行機(jī)理分析,研究了影響機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)穩(wěn)定性的各種因素,并采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立了機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型。(2)針對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)速度環(huán)的快速性和穩(wěn)定性要求,結(jié)合滑�？刂�(Sliding Mode Control,SMC)對(duì)系統(tǒng)外加干擾和建模動(dòng)態(tài)等具有較好的魯棒性和完全的自適應(yīng)性,且實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),使用滑模變結(jié)...

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)控制策略研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排
第2章 機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)分析與建模
    2.1 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理
    2.2 陀螺儀穩(wěn)定與測(cè)角原理
    2.3 工作模式
    2.4 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.5 干擾對(duì)視軸穩(wěn)定精度的影響
    2.6 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)建模
        2.6.1 電機(jī)及平臺(tái)負(fù)載模型
        2.6.2 速率陀螺模型
        2.6.3 PWM功率放大電路模型
        2.6.4 速度穩(wěn)定回路模型
        2.6.5 系統(tǒng)辨識(shí)與建模
    2.7 本章小結(jié)
第3章 滑模變結(jié)構(gòu)控制策略研究及控制器設(shè)計(jì)
    3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制概述
        3.1.1 滑動(dòng)模態(tài)概念
        3.1.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制概念
        3.1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本性質(zhì)
        3.1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制動(dòng)態(tài)品質(zhì)
    3.2 滑�？刂破髟O(shè)計(jì)步驟與要求
        3.2.1 控制器設(shè)計(jì)步驟
        3.2.2 滑�？刂破髟O(shè)計(jì)要求
    3.3 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
        3.3.1 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)速度環(huán)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 速度環(huán)滑�？刂谱兘Y(jié)構(gòu)控制仿真
    3.4 速度環(huán)隔離抗擾分析
    3.5 抖振存在問題分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)及仿真
    4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定義
    4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概述
        4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制特點(diǎn)
        4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法在控制系統(tǒng)中的作用
    4.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述
        4.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
        4.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        4.3.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出計(jì)算
        4.3.4 RBF網(wǎng)絡(luò)常用的學(xué)習(xí)算法
        4.3.5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與多層感知器作比較
    4.4 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制
        4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
        4.4.2 機(jī)載光電穩(wěn)瞄平臺(tái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂茖�(shí)驗(yàn)仿真
    4.5 速度環(huán)隔離抗擾分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 攻讀學(xué)位期間取得的成果
致謝



本文編號(hào)：3830930