按照國家新型城鎮(zhèn)化規(guī)劃(2014-2020)藍圖,高層建筑的大規(guī)模普及是不可避免的大趨勢。而電梯因其輸送效率高、乘坐舒適、相對安全可靠等優(yōu)點,逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪?特別是高層建筑的運輸通行方式中至關重要的一部分。與此同時,注重電梯安全性能的提升成為保障人民生命安全的關鍵著力點。因此研究如何實現(xiàn)應用計算機視覺結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的智能監(jiān)控系統(tǒng)來科學管理電梯,提高電梯使用的安全穩(wěn)定性和運行效率,具有重要的理論和實用價值。本文設計的系統(tǒng)注重對電梯轎廂門開關狀態(tài)以及電梯轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)進行檢測,系統(tǒng)結(jié)合了嵌入式和計算機視覺兩大重要技術(shù),研究如何利用嵌入式技術(shù)和計算機視覺來實現(xiàn)對電梯轎廂內(nèi)圖像信息的采集、處理和檢測數(shù)據(jù)呈現(xiàn),最終實現(xiàn)用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)以瀏覽器的方式對轎廂運行狀況進行遠程監(jiān)視。首先,本文結(jié)合特定的應用環(huán)境和對多種視頻自動識別方案的分析比較,確定了基于計算機視覺的電梯轎廂智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案及軟硬件平臺。同時,選擇基于Cortex-A9內(nèi)核的Exynos4412處理器和嵌入式Linux系統(tǒng)作為智能監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心,采用了 SQLite3作為本地數(shù)據(jù)庫,并選擇Boa服務器作為嵌入式We...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第二章 相關技術(shù)與系統(tǒng)總體方案概述
    2.1 計算機視覺
        2.1.1 計算機視覺分析
        2.1.2 OpenCV
    2.2 嵌入式系統(tǒng)
        2.2.1 嵌入式體系結(jié)構(gòu)
        2.2.2 嵌入式處理器
        2.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)
    2.3 系統(tǒng)方案設計
        2.3.1 系統(tǒng)需求分析
        2.3.2 系統(tǒng)設計原則
        2.3.3 系統(tǒng)整體架構(gòu)設計
        2.3.4 系統(tǒng)總體程序流程設計
    2.4 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)硬件平臺設計
    3.1 系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)
    3.2 開發(fā)板硬件平臺介紹
        3.2.1 核心板介紹
        3.2.2 底層板資源
    3.3 USB攝像頭
    3.4 USB接口電路
    3.5 串口電路
    3.6 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建
    4.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
    4.2 宿主機開發(fā)環(huán)境的搭建
        4.2.1 安裝交叉編譯工具鏈
        4.2.2 NFS服務器的搭建
    4.3 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植
        4.3.1 BootLoader
        4.3.2 Linux內(nèi)核
        4.3.3 根文件系統(tǒng)
    4.4 OpenCV的移植
    4.5 嵌入式Web服務器的設計與實現(xiàn)
        4.5.1 整體流程
        4.5.2 嵌入式Boa服務器移植
        4.5.3 嵌入式SQLite數(shù)據(jù)庫移植
        4.5.4 CGI應用程序設計
        4.5.5 界面軟件設計
    4.6 本章小結(jié)
第五章 電梯轎廂圖像采集以及圖像預處理
    5.1 電梯轎廂內(nèi)圖像采集
        5.1.1 V4L2簡介
        5.1.2 V4L2圖像采集過程
        5.1.3 圖像采集程序設計
    5.2 圖像預處理算法設計與實現(xiàn)
        5.2.1 圖像灰度化
        5.2.2 圖像去噪
        5.2.3 圖像邊緣檢測
    5.3 本章小結(jié)
第六章 電梯轎廂智能監(jiān)控系統(tǒng)的檢測算法設計與實現(xiàn)
    6.1 轎廂門狀態(tài)識別算法的設計與實現(xiàn)
        6.1.1 門狀態(tài)識別核心算法原理分析
        6.1.2 基于Hough變換直線檢測的門狀態(tài)識別算法的實現(xiàn)
    6.2 轎廂內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計算法的設計與實現(xiàn)
        6.2.1 隨機Hough變換圓檢測算法
        6.2.2 基于改進Hough變換圓檢測的轎廂內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計算法
    6.3 本章小結(jié)
第七章 系統(tǒng)測試和結(jié)果分析
    7.1 圖像預處理測試與分析
        7.1.1 圖像灰度化
        7.1.2 圖像去噪
        7.1.3 圖像邊緣檢測
    7.2 監(jiān)控系統(tǒng)的門狀態(tài)檢測與分析
    7.3 監(jiān)控系統(tǒng)的乘客人數(shù)統(tǒng)計測試與分析
    7.4 服務端管理平臺測試
        7.4.1 登錄界面
        7.4.2 注冊界面
        7.4.3 系統(tǒng)界面
    7.5 本章總結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
個人簡歷、在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文



本文編號：3819984