在無人駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的背景下,車輛逐步具備通信、感知和決策能力,車輛與車輛、道路之間均可以直接或間接進(jìn)行交互。交通系統(tǒng)呈現(xiàn)出規(guī)模大、動(dòng)態(tài)性高、高度可變性、不確定性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)交通規(guī)則難以對(duì)交通狀況作出及時(shí)響應(yīng)以及對(duì)車輛作出合理規(guī)劃和調(diào)度。然而,中心化的優(yōu)化調(diào)度方法,計(jì)算復(fù)雜度將隨交叉口數(shù)量、車輛、道路網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性以及車輛之間可能的沖突關(guān)系呈指數(shù)增長(zhǎng)。即使未來的計(jì)算能力足夠大,由于信息傳輸?shù)难舆t、丟失和計(jì)算時(shí)間,中心化服務(wù)器也很難實(shí)時(shí)響應(yīng)請(qǐng)求。由于交通網(wǎng)絡(luò)的高動(dòng)態(tài)性與車輛響應(yīng)的瞬時(shí)變化,幾乎不可能以中心化優(yōu)化方法及時(shí)處理真實(shí)的交通事件和調(diào)度規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)中的車輛。由于傳統(tǒng)的演化算法(遺傳算法等)和一些智能優(yōu)化算法(比如蟻群算法、粒子群算法、模擬退火算法等)僅包含一個(gè)種群,不能充分考慮競(jìng)爭(zhēng)合作的影響,在規(guī)模擴(kuò)大時(shí),不易收斂或收斂速度較慢。另一方面,中心化優(yōu)化算法的計(jì)算復(fù)雜度過高,無法處理大規(guī)模的交通優(yōu)化問題。因此,基于協(xié)作與競(jìng)爭(zhēng)的方法,協(xié)同演化算法被期望用于進(jìn)行自適應(yīng)的演化進(jìn)程來處理各種不同的大型交通場(chǎng)景。本文提出了一種將協(xié)同演化和群體智能相結(jié)合的算法,基于駕駛策略空間部分,構(gòu)造多個(gè)協(xié)作競(jìng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 研究的目的與意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
        1.4.1 論文主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    1.5 論文章節(jié)安排
第2章 相關(guān)工作
    2.1 駕駛策略空間
    2.2 協(xié)同演化算法
    2.3 合作博弈理論
    2.4 交通流
    2.5 本章小結(jié)
第3章 問題描述和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 車輛模型
    3.2 道路模型
    3.3 問題描述
    3.4 策略的形式化表達(dá)
    3.5 算法流程
    3.6 本章小結(jié)
第4章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 軟件系統(tǒng)概述
    4.2 設(shè)計(jì)約束
    4.3 開發(fā)、測(cè)試與運(yùn)行環(huán)境
    4.4 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
    4.5 功能模塊設(shè)計(jì)概述
        4.5.1 車輛模塊
        4.5.2 道路以及地圖模塊
        4.5.3 車輛生成模塊
        4.5.4 映射模塊
        4.5.5 模擬演化模塊
        4.5.6 策略形式化轉(zhuǎn)化模塊
    4.6 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述
    4.7 用戶界面概述
    4.8 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及數(shù)據(jù)分析
    5.3 收益分配以及策略聯(lián)盟穩(wěn)定性分析
        5.3.1 變道的微觀模型
        5.3.2 策略聯(lián)盟穩(wěn)定性以及不同交通流密度下的收益下限
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號(hào)：3796846