發(fā)布時間：2023-02-18 12:37

　　近年來,水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSN)節(jié)點定位技術(shù)備受關(guān)注,其廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境治理、自然災(zāi)害預(yù)防和軍事防御等領(lǐng)域。但是,由于海洋環(huán)境的特殊性,現(xiàn)有的大多數(shù)水下節(jié)點定位算法定位精度低、定位效果差,定位誤差主要來源于水下節(jié)點的移動。節(jié)點移動會導(dǎo)致以下三個方面的問題:測距誤差、節(jié)點無法與足夠多的信標(biāo)節(jié)點進(jìn)行通信以及信標(biāo)節(jié)點發(fā)生偏移。針對以上問題,本文主要研究了基于移動節(jié)點的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位,提出了基于測距修正的定位算法(Range Correction based localization algorithm,RCL)、慣性協(xié)同定位算法(Inertial coordination localization algorithm,ICL)以及基于移動受限信標(biāo)的定位算法(Mobility-constrained Beacon based Localization Algorithm,MCB)。其中,RCL算法對節(jié)點定位運(yùn)算中的測距誤差進(jìn)行修正,提高定位精度。ICL算法應(yīng)用在節(jié)點發(fā)生移動而偏離部署區(qū)域,從而導(dǎo)致在一定時間內(nèi)無法與足夠多的信標(biāo)進(jìn)行通信時的情況。MCB算法包括二維定位算法(Mob...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 前言
    1.1 研究背景
    1.2 論文研究的意義
    1.3 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 UWSN的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 UWSN節(jié)點定位的研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
2 UWSN移動節(jié)點定位的相關(guān)技術(shù)
    2.1 移動節(jié)點定位概述
        2.1.1 UWSN移動節(jié)點定位術(shù)語
        2.1.2 基于移動節(jié)點定位的UWSN研究熱點
        2.1.3 衡量移動節(jié)點定位算法的性能指標(biāo)
    2.2 UWSN節(jié)點定位算法介紹
        2.2.1 水下節(jié)點定位算法的分類
        2.2.2 基于測距與非測距的水下節(jié)點定位算法比較
        2.2.3 典型測距算法的比較
    2.3 本章小結(jié)
3 基于測距修正及慣性協(xié)同的定位算法設(shè)計
    3.1 算法的設(shè)計
        3.1.1 RCL定位算法
        3.1.2 ICL定位算法
    3.2 仿真結(jié)果
        3.2.1 RCL仿真實驗
        3.2.2 ICL仿真實驗
        3.2.3 水流方向的改變對定位精度的影響
        3.2.4 節(jié)點的移動速度對定位精度的影響
    3.3 本章小結(jié)
4 基于移動受限信標(biāo)的定位算法設(shè)計
    4.1 移動受限信標(biāo)的水下部署模型
    4.2 算法的設(shè)計
        4.2.1 MCB-2D定位算法
        4.2.2 MCB-3D定位算法
    4.3 仿真結(jié)果
        4.3.1 MCB-2D仿真實驗
        4.3.2 MCB-3D仿真實驗
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號：3744982