發(fā)布時(shí)間：2022-11-10 20:36

　　目前在現(xiàn)代生產(chǎn)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺、機(jī)械手、自動(dòng)生產(chǎn)線、工業(yè)以太網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)都是用來代表自動(dòng)化先進(jìn)程度的指標(biāo)。近年來,計(jì)算機(jī)圖像視覺技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用到許多領(lǐng)域上,為提高機(jī)械手智能性提供了新思路。加入WTO以來,中國(guó)機(jī)械手在制造行業(yè)中的應(yīng)用得到了快速的發(fā)展,但是在全球市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中,面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)機(jī)械手零部件制造商充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn):一方面,擁有一些很好的發(fā)展機(jī)會(huì),國(guó)際上很多機(jī)械手生產(chǎn)商從中國(guó)購(gòu)買零件;另一方面,外資企業(yè)在機(jī)械手領(lǐng)域具有絕對(duì)性的占有率,導(dǎo)致中國(guó)部分行業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)中主要的機(jī)械手應(yīng)用分別是機(jī)械手工作單元以及機(jī)械手工作生產(chǎn)線兩種模式。國(guó)外,機(jī)械手的主要的應(yīng)用模式已變?yōu)榱藱C(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線。機(jī)械手核心零件之一包括諧波減速器,起動(dòng)器的性能和穩(wěn)定將直接受到諧波減速器的制造和裝配質(zhì)量的影響。電機(jī)與減速器的裝配是機(jī)械手關(guān)節(jié)裝配的關(guān)鍵環(huán)節(jié),但是目前國(guó)內(nèi)的實(shí)際生產(chǎn)中還存在著以下幾個(gè)問題。首先,在市場(chǎng)上,機(jī)械手的電動(dòng)機(jī)和諧波齒輪的自動(dòng)裝配線具有低自動(dòng)化程度,生產(chǎn)線難以適應(yīng)不同規(guī)格的機(jī)械手減速器的組裝,它非常靈活,需要公司定制生產(chǎn)。其次,目前主要是依靠人工在接頭底座上手動(dòng)安裝電機(jī)和諧波齒輪,然后安裝... 

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)械手在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用

機(jī)械手及其諧波減速器

諧波減速器系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于OPENCV的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究[D]. 黃佳.華東理工大學(xué) 2013
[4]工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究[D]. 段堅(jiān).華北電力大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：3705257