近年來,隨著多智能體系統(tǒng)在無人機(jī)編隊(duì)飛行、智能交通、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等諸多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其逐漸成為眾多領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者們關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。而一致性控制作為多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的根本性問題以及其他分布式控制和估計(jì)的研究基礎(chǔ),其目的是在缺少中央控制和全局通信的情況下,利用個(gè)體間鄰居的信息交互,使得所有個(gè)體的狀態(tài)量漸近地趨于相同。但由于如今的網(wǎng)絡(luò)安全形勢日益嚴(yán)峻,智能體極有可能會(huì)遭受到惡意攻擊的干擾甚至被攻擊者控制,因此研究多智能體系統(tǒng)的安全一致性問題具有重要的理論和工程價(jià)值。本文以一類由一階與二階智能體組成的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)作為研究對象,分別討論了固定拓?fù)�、切換拓?fù)湟约疤砑有湃喂?jié)點(diǎn)機(jī)制下的安全一致性問題,具體內(nèi)容如下:（1）針對由一階與二階智能體組成的異構(gòu)多智能體系統(tǒng),研究了其在固定拓?fù)湎碌陌踩恢滦詥栴}。相比于同構(gòu)系統(tǒng),該異構(gòu)多智能體系統(tǒng)同時(shí)存在一階與二階智能體,因此其動(dòng)力學(xué)特性更為復(fù)雜。系統(tǒng)中部分節(jié)點(diǎn)遭受敵對節(jié)點(diǎn)攻擊后不再按照原先設(shè)計(jì)好的控制律進(jìn)行狀態(tài)更新,轉(zhuǎn)而向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送惡意信息。為了保證其他正常節(jié)點(diǎn)能夠最終實(shí)現(xiàn)安全一致性,設(shè)計(jì)了一種以鄰居個(gè)體間的信息交互實(shí)現(xiàn)一致性的分布式安全控制算... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 問題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 一致性問題研究現(xiàn)狀
        1.2.2 安全一致性問題研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究工作
第二章 預(yù)備知識
    2.1 圖論知識
    2.2 矩陣?yán)碚?br>    2.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 固定拓?fù)湎庐悩?gòu)多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 系統(tǒng)模型
        3.2.2 安全一致性算法
    3.3 主要結(jié)論
    3.4 仿真結(jié)果與分析
        3.4.1 實(shí)例一
        3.4.2 實(shí)例二
    3.5 本章小結(jié)
第四章 切換拓?fù)浜托湃喂?jié)點(diǎn)機(jī)制下異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 系統(tǒng)模型
        4.2.2 安全一致性算法
    4.3 主要結(jié)論
    4.4 仿真結(jié)果與分析
        4.4.1 實(shí)例一
        4.4.2 實(shí)例二
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
    1 作者簡歷
    2 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于分布式PID控制的時(shí)變時(shí)延多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 李浩亮,楊任農(nóng),席茜,王利輝,孟常亮.  控制與決策. 2019(01)
[2]通信時(shí)延下多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制[J]. 伍益明,丁佳駿,何熊熊,歐縣華.  控制理論與應(yīng)用. 2016(08)
[3]多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計(jì)[J]. 洪奕光,翟超.  控制理論與應(yīng)用. 2011(10)



本文編號：3701239