隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,我國(guó)人民生活水平不斷提升,多種人工作業(yè)逐漸被機(jī)器所取代。GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠有效提升割草機(jī)器人定位精度,克服傳統(tǒng)割草機(jī)器人固有弊端,提高工作效率。為此,對(duì)GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理展開了分析,進(jìn)行了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)割草機(jī)器人研究,并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)研究,驗(yàn)證了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)割草機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)割草機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)及原理
    1.1 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.2 GPS導(dǎo)航原理
    1.3 DR導(dǎo)航的原理
2 GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾受濾波模型
3 試驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于TRIZ的割草機(jī)器人功能設(shè)計(jì)方法研究[J]. 王德蘭.  農(nóng)機(jī)化研究. 2022(02)
[2]割草機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)控制仿真研究[J]. 劉泉生,陸珊,盧志翔.  農(nóng)機(jī)化研究. 2020(07)
[3]個(gè)性化割草機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)研究[J]. 劉力.  農(nóng)機(jī)化研究. 2020(02)
[4]一種小型智能割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高飛,丁學(xué)明,李鍵.  電子科技. 2018(04)
[5]休閑園林割草機(jī)器人設(shè)計(jì)及性能測(cè)試[J]. 陳峰,趙萍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(10)
[6]基于紋理分割圖的草地分界線提取算法[J]. 邱富軍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(06)



本文編號(hào)：3664231