發(fā)布時(shí)間：2022-07-19 17:42

　　運(yùn)動(dòng)康復(fù)醫(yī)學(xué)的最新研究成果表明,患者參與運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練中保持積極主動(dòng)的狀態(tài)可有效的提高康復(fù)訓(xùn)練效果。目前已頗具成果的機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練主要是依靠生物電和生物力學(xué)實(shí)現(xiàn)交互控制,但這兩種方法無(wú)法保障患者在訓(xùn)練過(guò)程中較長(zhǎng)時(shí)間保持積極主動(dòng)的狀態(tài),基于以上研究現(xiàn)狀,本文開展了機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理響應(yīng)與識(shí)別方法研究,具體工作如下:（1）深入了解腦卒中成因及傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的不足,且無(wú)法實(shí)時(shí)獲悉患者在訓(xùn)練過(guò)程中的情緒狀態(tài),同時(shí)針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人輔助康復(fù)進(jìn)行了分析研究。基于以上研究,建立了基于康復(fù)訓(xùn)練腦卒中患者的情緒模型。（2）機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理測(cè)量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。首先,以Barrett WAM機(jī)械臂為硬件基礎(chǔ),設(shè)計(jì)適合腦卒中患者的機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的情緒生理實(shí)驗(yàn)平臺(tái);其次,基于康復(fù)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)平臺(tái)分別誘發(fā)“挫敗”、“興奮”、“厭煩”為目標(biāo)情緒;最后,設(shè)計(jì)情緒生理調(diào)查問(wèn)卷,選取正常人和腦卒中患者作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,分別開展機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的情緒生理測(cè)量實(shí)驗(yàn),并運(yùn)用生理參數(shù)檢測(cè)傳感器采集不同情緒狀態(tài)下受試者心電、皮電、呼吸及面部肌電（皺眉肌及顴大�。┑壬眄憫�(yīng)參數(shù)。（3）機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理響... 

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 課題意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 未來(lái)研究趨勢(shì)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容與論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理測(cè)量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    2.1 情緒的定義和分類
        2.1.1 情緒的定義
        2.1.2 情緒的分類
    2.2 情緒誘發(fā)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.2.1 被試
        2.2.2 虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景
        2.2.3 實(shí)驗(yàn)流程
    2.3 情緒生理測(cè)量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        2.3.2 情緒生理信號(hào)
        2.3.3 實(shí)驗(yàn)任務(wù)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理響應(yīng)特征提取
    3.1 生理信號(hào)處理方案
        3.1.1 心電和脈搏信號(hào)
        3.1.2 呼吸信號(hào)
        3.1.3 皮膚電導(dǎo)響應(yīng)信號(hào)
        3.1.4 肌電信號(hào)
    3.2 生理信號(hào)特征提取
        3.2.1 心電信號(hào)特征提取
        3.2.2 脈搏信號(hào)特征提取
        3.2.3 呼吸信號(hào)特征提取
        3.2.4 皮膚電導(dǎo)響應(yīng)特征提取
        3.2.5 肌電信號(hào)特征提取
    3.3 生理信號(hào)提取結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 實(shí)驗(yàn)顯著性差異性分析
        4.1.1 單因素重復(fù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.1.2 不同任務(wù)調(diào)查問(wèn)卷與正常情況顯著性差異性分析
        4.1.3 不同任務(wù)調(diào)查問(wèn)卷顯著性差異分析
        4.1.4 不同任務(wù)生理特征參數(shù)與正常情況顯著性差異分析
        4.1.5 不同任務(wù)生理特征參數(shù)顯著性差異分析
        4.1.6 不同任務(wù)表現(xiàn)數(shù)據(jù)顯著性差異分析
    4.2 實(shí)驗(yàn)相關(guān)性分析
        4.2.1 Valence、Arousal、表現(xiàn)數(shù)據(jù)相關(guān)性分析
        4.2.2 Valence、Arousal與生理特征參數(shù)相關(guān)性分析
        4.2.3 與目標(biāo)情緒相關(guān)的生理特征參數(shù)和表現(xiàn)數(shù)據(jù)整合結(jié)果
    4.3 不同被試組間差異性分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)情緒生理響應(yīng)識(shí)別
    5.1 自適應(yīng)模糊支持向量機(jī)
    5.2 多類情緒識(shí)別模型
    5.3 混淆矩陣
    5.4 識(shí)別結(jié)果
        5.4.1 生理響應(yīng)特征值識(shí)別結(jié)果與分析
        5.4.2 生理響應(yīng)與表現(xiàn)數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)果與分析
    5.5 識(shí)別結(jié)果
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
附錄3 攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利
附錄4 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向衛(wèi)星云圖云分類的自適應(yīng)模糊支持向量機(jī)[J]. 田文哲,符冉迪,金煒,劉箴,尹曹謙.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(04)
[2]人體肌電信號(hào)的生理層模型[J]. 尤波,劉意,趙汗青,楊文元.  計(jì)算機(jī)仿真. 2015(01)
[3]等動(dòng)屈伸運(yùn)動(dòng)誘發(fā)下肢膝關(guān)節(jié)肌肉疲勞過(guò)程中表面肌電信號(hào)的特征分析[J]. 張肅,郭峰,王念輝.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(醫(yī)學(xué)版). 2014(06)
[4]腦卒中發(fā)病與年齡、職業(yè)、時(shí)間、氣候等方面關(guān)系的統(tǒng)計(jì)分析[J]. 宋偉才,吳建鑫,李楊,鄭惠杰,劉紅波.  中國(guó)衛(wèi)生統(tǒng)計(jì). 2014(04)
[5]情緒的基本結(jié)構(gòu):爭(zhēng)論、應(yīng)用及其前瞻[J]. 樂(lè)國(guó)安,董穎紅.  南開學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版). 2013(01)
[6]基于小波包的人機(jī)協(xié)作訓(xùn)練生理心理特征提取與識(shí)別[J]. 高翔,徐國(guó)政,郭猷敏,梁志偉.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2012(12)
[7]極限學(xué)習(xí)機(jī)的快速留一交叉驗(yàn)證算法[J]. 劉學(xué)藝,李平,郜傳厚.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(08)
[8]基于運(yùn)動(dòng)想象腦電的上肢康復(fù)機(jī)器人[J]. 徐寶國(guó),彭思,宋愛(ài)國(guó).  機(jī)器人. 2011(03)
[9]腦卒中危險(xiǎn)因素分析[J]. 張?chǎng)?李寧華.  中國(guó)慢性病預(yù)防與控制. 2011(02)
[10]一種自適應(yīng)的QRS復(fù)合波檢測(cè)方法[J]. 汪傳忠,聶橋橋,莫靈珊.  南昌航空大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)

博士論文
[1]基于龐加萊散點(diǎn)圖和遞歸圖的心率變異性研究[D]. 霍鋮宇.南京大學(xué) 2014

碩士論文
[1]機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)康復(fù)情緒生理響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 陳敏.南京郵電大學(xué) 2016
[2]基于COP的人體平衡能力交互訓(xùn)練游戲設(shè)計(jì)[D]. 張婷.河北大學(xué) 2015
[3]基于張量的心電特征提取及模式分類方法研究[D]. 程炳飛.上海交通大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3663856