非線性自抗擾控制（Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）較線性自抗擾控制（Linear active disturbance rejection control,LADRC）具有跟蹤精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點,但在參數(shù)整定、穩(wěn)定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困難,阻礙了非線性自抗擾控制在實際中的應用,而線性自抗擾控制成為工程應用的首選.本文提出一種線性/非線性自抗擾控制切換控制方法,該方法既綜合了線性/非線性自抗擾控制的優(yōu)點,又解決了非線性自抗擾控制在參數(shù)整定、穩(wěn)定性分析等方面的困難:首先,分析線性/非線性自抗擾控制各自優(yōu)缺點,并給出了一種切換控制策略;其次,提出一種基于優(yōu)化進行查表或利用擬合公式的參數(shù)整定方法;再次,提出基于勞斯判據(jù)和魯棒波波夫判據(jù)的穩(wěn)定性分析方法.通過仿真驗證了該切換方法在跟蹤精度、抗干擾能力等方面具有一定優(yōu)勢.該切換控制方法將有助于更好地發(fā)揮非線性機制在要求實現(xiàn)高精度、高抗擾能力場合的獨特優(yōu)勢,有望在工程實際中獲得應用. 

【文章來源】：自動化學報. 2016,42(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
1 線性/非線性自抗擾切換控制方法
2 參數(shù)整定
3 穩(wěn)定性分析
    3.1 LESO/NLESO的穩(wěn)定性分析
    3.2 LADRC/NLADRC切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        3.2.1 勞斯判據(jù)法
        3.2.2基于魯棒波波夫判據(jù)的穩(wěn)定性分析
            1)系統(tǒng)轉換
            2) 魯棒波波夫判據(jù)
            3)實例
4 控制性能分析
    4.1 抗擾能力分析
    4.2 跟蹤精度分析
5 結論
附錄A1傳遞函數(shù)φ(s)的分子、分母系數(shù)
附錄A2傳遞函數(shù)G(s)的分子、分母系數(shù)


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種自抗擾控制器參數(shù)的學習算法[J]. 武雷,保宏,杜敬利,王從思.  自動化學報. 2014(03)
[2]擴張狀態(tài)觀測器的性能與應用[J]. 王海強,黃海.  控制與決策. 2013(07)
[3]基于混沌粒子群優(yōu)化算法的異結構混沌反同步自抗擾控制[J]. 劉福才,賈亞飛,任麗娜.  物理學報. 2013(12)
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應自抗擾控制及仿真[J]. 齊曉慧,李杰,韓帥濤.  兵工學報. 2013(06)
[5]根據(jù)系統(tǒng)時間尺度整定自抗擾控制器參數(shù)[J]. 李述清,張勝修,劉毅男,周帥偉.  控制理論與應用. 2012(01)
[6]基于免疫雙態(tài)微粒群的混沌系統(tǒng)自抗擾控制[J]. 劉朝華,張英杰,章兢,吳建輝.  物理學報. 2011(01)
[7]自抗擾控制器及其應用[J]. 韓京清.  控制與決策. 1998(01)
[8]一類不確定對象的擴張狀態(tài)觀測器[J]. 韓京清.  控制與決策. 1995(01)
[9]非線性PID控制器[J]. 韓京清.  自動化學報. 1994(04)
[10]非線性跟蹤─微分器[J]. 韓京清,王偉.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 1994(02)

碩士論文
[1]自抗擾控制器參數(shù)整定方法及其在熱工過程中的應用[D]. 陳星.清華大學 2008



本文編號：3622161