非線性自抗擾控制（Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）較線性自抗擾控制（Linear active disturbance rejection control,LADRC）具有跟蹤精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但在參數(shù)整定、穩(wěn)定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困難,阻礙了非線性自抗擾控制在實(shí)際中的應(yīng)用,而線性自抗擾控制成為工程應(yīng)用的首選.本文提出一種線性/非線性自抗擾控制切換控制方法,該方法既綜合了線性/非線性自抗擾控制的優(yōu)點(diǎn),又解決了非線性自抗擾控制在參數(shù)整定、穩(wěn)定性分析等方面的困難:首先,分析線性/非線性自抗擾控制各自優(yōu)缺點(diǎn),并給出了一種切換控制策略;其次,提出一種基于優(yōu)化進(jìn)行查表或利用擬合公式的參數(shù)整定方法;再次,提出基于勞斯判據(jù)和魯棒波波夫判據(jù)的穩(wěn)定性分析方法.通過(guò)仿真驗(yàn)證了該切換方法在跟蹤精度、抗干擾能力等方面具有一定優(yōu)勢(shì).該切換控制方法將有助于更好地發(fā)揮非線性機(jī)制在要求實(shí)現(xiàn)高精度、高抗擾能力場(chǎng)合的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),有望在工程實(shí)際中獲得應(yīng)用. 

【文章來(lái)源】：自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016,42(02)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【文章目錄】：
1 線性/非線性自抗擾切換控制方法
2 參數(shù)整定
3 穩(wěn)定性分析
    3.1 LESO/NLESO的穩(wěn)定性分析
    3.2 LADRC/NLADRC切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        3.2.1 勞斯判據(jù)法
        3.2.2基于魯棒波波夫判據(jù)的穩(wěn)定性分析
            1)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
            2) 魯棒波波夫判據(jù)
            3)實(shí)例
4 控制性能分析
    4.1 抗擾能力分析
    4.2 跟蹤精度分析
5 結(jié)論
附錄A1傳遞函數(shù)φ(s)的分子、分母系數(shù)
附錄A2傳遞函數(shù)G(s)的分子、分母系數(shù)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種自抗擾控制器參數(shù)的學(xué)習(xí)算法[J]. 武雷,保宏,杜敬利,王從思.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2014(03)
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碩士論文
[1]自抗擾控制器參數(shù)整定方法及其在熱工過(guò)程中的應(yīng)用[D]. 陳星.清華大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3622161