寬幅擺臂式上料機設(shè)計及關(guān)鍵問題研究
發(fā)布時間:2022-01-21 12:11
作為自動化生產(chǎn)線必不可少的設(shè)備,上料機是否性能穩(wěn)定、工作效率高會直接影響工廠的生產(chǎn)效率。本文在對玻璃纖維無紡布分切作業(yè)流程進行研究和分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計靈感來自于旋臂式起重機,設(shè)計了一種專用于分切機上料的旋臂式上料機。上料機由底座、十字軸、手臂等結(jié)構(gòu)組成,可在9s內(nèi)完成一次150kg的玻璃纖維無紡布物料的上料任務(wù)。本文從上料機設(shè)計的技術(shù)難點出發(fā),以各部件機構(gòu)為研究對象,對結(jié)構(gòu)及輕量化設(shè)計、有限元動態(tài)特性分析、十字軸裝配間隙消除以及控制系統(tǒng)設(shè)計等關(guān)鍵問題研究,具體內(nèi)容如下:針對上料機的上料流程,根據(jù)質(zhì)量功能展開(Quality Function Deployment,簡稱QFD)方法和面向裝配的設(shè)計(Design for Assembly,簡稱DFA)提出上料機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案以及關(guān)鍵零部件的設(shè)計方法,完成上料機結(jié)構(gòu)設(shè)計。對上料機的關(guān)鍵零部件進行模態(tài)分析,評估設(shè)備的動力學(xué)特性。針對上料機裝配間隙消除問題進行研究,合理選擇間隙消除方式和間隙消除材料,利用ANSYS顯示動力學(xué)模塊Explicit Dynamics進行仿真。對上料機的關(guān)鍵部件進行了輕量化研究,面向危險工況,以手臂的重量和最大變...
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
玻璃纖維無紡布成品玻璃纖維無紡布成品為卷狀纏繞在紙管上,企業(yè)在銷售時常常按照客戶需求利用
河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1-2某企業(yè)分切機三維圖分切機工作時,首先將氣漲軸穿到玻纖無紡布的紙管里,然后由工人將氣漲軸和玻纖無紡布放到分切機上。分切機的工作高度為1.5m,人工上料難度大,而且易于發(fā)生磕碰危機工人安全。更重要的是上料時間太長,玻璃纖維無紡布物料及氣漲軸的重量在150Kg左右,需要將物料抬起放到分切機上,人工上料一次的時間大概為5分鐘,極大地降低了分切機工作效率,降低了分切車間的產(chǎn)能,所以為這臺分切機設(shè)計一臺效率更高地上料機具有很強的現(xiàn)實意義。常見的上料機種類有帶式上料機、真空上料機、螺旋上料機、振動上料機等,這些常見的上料機結(jié)構(gòu)難以滿足分切機的要求,首先上料對象是穿有玻纖無紡布的氣漲軸,帶式上料機主要用于運送固體物料,真空上料機主要用于粉粒物料的上料,故而在設(shè)計時,參考旋臂式起重機的結(jié)構(gòu),對旋臂末端機構(gòu)進行修改設(shè)計使其能夠滿足分切機的需要。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2015年5月我國提出《中國制造2025》的制造強國戰(zhàn)略[8],實施三步走的制造強國的計劃:十年后邁入制造強國隊列;二十年后制造業(yè)水平達到中等制造業(yè)強國水平;新中國成立一百年時綜合實力達到制造業(yè)強國前列。上料機主要解決自動生產(chǎn)線中物料輸送問題,根據(jù)生產(chǎn)線不同,上料機的外形尺寸、結(jié)構(gòu)形式有很大差異,常見的上料機種類有帶式上料機、真空上料機、螺旋上料機、振動上料機等。(1)帶式上料機帶式上料機結(jié)構(gòu)簡單[9],外形如圖1-3所示。加裝料斗后,不僅可以輸送固體物料,也可以輸送液體和粉狀物料,但是其外形尺寸大,精度低,輸送帶經(jīng)常磨損使用壽命低。圖1-3帶式上料機
帶式上料機
【參考文獻】:
期刊論文
[1]近海風力機的模態(tài)分析[J]. 程友良,李帥領(lǐng),周彬,渠江曼. 動力工程學(xué)報. 2019(11)
[2]基于禁忌搜索算法的機場外航服務(wù)人員班型生成研究[J]. 馮霞,唐菱,盧敏. 電子與信息學(xué)報. 2019(11)
[3]多臂旋轉(zhuǎn)式搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[J]. 張貴林,劉召柱,盛雪葦. 制造業(yè)自動化. 2019(10)
[4]基于模擬追逐算法的礦用起重機械結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計[J]. 楊衛(wèi)兵,王強. 中國工程機械學(xué)報. 2019(05)
[5]鋼鋁結(jié)合商用車車架輕量化技術(shù)綜述[J]. 李舜酩,張凱成,丁瑞,孫明杰. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)). 2019(10)
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的玻璃纖維增強塑料腐蝕條件下的壽命預(yù)測[J]. 王濤,王俊,趙迪宇,劉育建,侯銳鋼. 化工學(xué)報. 2019(12)
[7]模型變頻器的設(shè)計與開發(fā)[J]. 劉敬猛,李思琦. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2019(10)
[8]快速搜索隨機樹算法在航空電纜布線中的應(yīng)用[J]. 王亮,王曉霞,戴祥利. 機械制造. 2019(09)
[9]Graph-matching-based character recognition for Chinese seal images[J]. Bin SUN,Shaojun HUA,Shutao LI,Jun SUN. Science China(Information Sciences). 2019(09)
[10]淺析工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢及應(yīng)用[J]. 鄭淮棱,潘琦. 科技風. 2019(20)
碩士論文
[1]基于桁架拓撲優(yōu)化的機床支承件結(jié)構(gòu)設(shè)計[D]. 牛金月.大連理工大學(xué) 2019
[2]薄膜分切機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與錐度張力控制系統(tǒng)研究[D]. 王強.山東大學(xué) 2019
[3]玻璃纖維連續(xù)原絲氈生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用[D]. 喬松.河北科技大學(xué) 2019
[4]基于ANSYS Workbench的螺栓法蘭有限元分析與優(yōu)化[D]. 韓金陸.浙江海洋大學(xué) 2017
[5]沖壓機上下料機械手的開發(fā)與研究[D]. 孫瓏.華南理工大學(xué) 2015
[6]基于ANSYS Workbench的車架結(jié)構(gòu)有限元分析及拓撲優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 余剛珍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[7]軸向柱塞泵的有限元分析及殼體的優(yōu)化設(shè)計[D]. 司錄榮.中北大學(xué) 2014
[8]基于ANSYS的煤炭采樣機采樣臂動力學(xué)分析[D]. 路娜.長安大學(xué) 2014
[9]一種六自由度機械手的智能軌跡規(guī)劃[D]. 苗建偉.西南交通大學(xué) 2014
[10]基于ANSYS/LS-DYNA的圓鋸片鋸切過程仿真研究[D]. 蔣連瓊.廣西大學(xué) 2013
本文編號:3600235
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
玻璃纖維無紡布成品玻璃纖維無紡布成品為卷狀纏繞在紙管上,企業(yè)在銷售時常常按照客戶需求利用
河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1-2某企業(yè)分切機三維圖分切機工作時,首先將氣漲軸穿到玻纖無紡布的紙管里,然后由工人將氣漲軸和玻纖無紡布放到分切機上。分切機的工作高度為1.5m,人工上料難度大,而且易于發(fā)生磕碰危機工人安全。更重要的是上料時間太長,玻璃纖維無紡布物料及氣漲軸的重量在150Kg左右,需要將物料抬起放到分切機上,人工上料一次的時間大概為5分鐘,極大地降低了分切機工作效率,降低了分切車間的產(chǎn)能,所以為這臺分切機設(shè)計一臺效率更高地上料機具有很強的現(xiàn)實意義。常見的上料機種類有帶式上料機、真空上料機、螺旋上料機、振動上料機等,這些常見的上料機結(jié)構(gòu)難以滿足分切機的要求,首先上料對象是穿有玻纖無紡布的氣漲軸,帶式上料機主要用于運送固體物料,真空上料機主要用于粉粒物料的上料,故而在設(shè)計時,參考旋臂式起重機的結(jié)構(gòu),對旋臂末端機構(gòu)進行修改設(shè)計使其能夠滿足分切機的需要。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2015年5月我國提出《中國制造2025》的制造強國戰(zhàn)略[8],實施三步走的制造強國的計劃:十年后邁入制造強國隊列;二十年后制造業(yè)水平達到中等制造業(yè)強國水平;新中國成立一百年時綜合實力達到制造業(yè)強國前列。上料機主要解決自動生產(chǎn)線中物料輸送問題,根據(jù)生產(chǎn)線不同,上料機的外形尺寸、結(jié)構(gòu)形式有很大差異,常見的上料機種類有帶式上料機、真空上料機、螺旋上料機、振動上料機等。(1)帶式上料機帶式上料機結(jié)構(gòu)簡單[9],外形如圖1-3所示。加裝料斗后,不僅可以輸送固體物料,也可以輸送液體和粉狀物料,但是其外形尺寸大,精度低,輸送帶經(jīng)常磨損使用壽命低。圖1-3帶式上料機
帶式上料機
【參考文獻】:
期刊論文
[1]近海風力機的模態(tài)分析[J]. 程友良,李帥領(lǐng),周彬,渠江曼. 動力工程學(xué)報. 2019(11)
[2]基于禁忌搜索算法的機場外航服務(wù)人員班型生成研究[J]. 馮霞,唐菱,盧敏. 電子與信息學(xué)報. 2019(11)
[3]多臂旋轉(zhuǎn)式搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[J]. 張貴林,劉召柱,盛雪葦. 制造業(yè)自動化. 2019(10)
[4]基于模擬追逐算法的礦用起重機械結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計[J]. 楊衛(wèi)兵,王強. 中國工程機械學(xué)報. 2019(05)
[5]鋼鋁結(jié)合商用車車架輕量化技術(shù)綜述[J]. 李舜酩,張凱成,丁瑞,孫明杰. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)). 2019(10)
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的玻璃纖維增強塑料腐蝕條件下的壽命預(yù)測[J]. 王濤,王俊,趙迪宇,劉育建,侯銳鋼. 化工學(xué)報. 2019(12)
[7]模型變頻器的設(shè)計與開發(fā)[J]. 劉敬猛,李思琦. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2019(10)
[8]快速搜索隨機樹算法在航空電纜布線中的應(yīng)用[J]. 王亮,王曉霞,戴祥利. 機械制造. 2019(09)
[9]Graph-matching-based character recognition for Chinese seal images[J]. Bin SUN,Shaojun HUA,Shutao LI,Jun SUN. Science China(Information Sciences). 2019(09)
[10]淺析工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢及應(yīng)用[J]. 鄭淮棱,潘琦. 科技風. 2019(20)
碩士論文
[1]基于桁架拓撲優(yōu)化的機床支承件結(jié)構(gòu)設(shè)計[D]. 牛金月.大連理工大學(xué) 2019
[2]薄膜分切機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與錐度張力控制系統(tǒng)研究[D]. 王強.山東大學(xué) 2019
[3]玻璃纖維連續(xù)原絲氈生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用[D]. 喬松.河北科技大學(xué) 2019
[4]基于ANSYS Workbench的螺栓法蘭有限元分析與優(yōu)化[D]. 韓金陸.浙江海洋大學(xué) 2017
[5]沖壓機上下料機械手的開發(fā)與研究[D]. 孫瓏.華南理工大學(xué) 2015
[6]基于ANSYS Workbench的車架結(jié)構(gòu)有限元分析及拓撲優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 余剛珍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[7]軸向柱塞泵的有限元分析及殼體的優(yōu)化設(shè)計[D]. 司錄榮.中北大學(xué) 2014
[8]基于ANSYS的煤炭采樣機采樣臂動力學(xué)分析[D]. 路娜.長安大學(xué) 2014
[9]一種六自由度機械手的智能軌跡規(guī)劃[D]. 苗建偉.西南交通大學(xué) 2014
[10]基于ANSYS/LS-DYNA的圓鋸片鋸切過程仿真研究[D]. 蔣連瓊.廣西大學(xué) 2013
本文編號:3600235
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