腦卒中是急性腦血管疾病或者是機(jī)體腦循環(huán)出現(xiàn)故障導(dǎo)致的,是臨床常見病,會(huì)導(dǎo)致大腦局部或全面性功能缺損。腦卒中每年的發(fā)病率和死亡率都極其高,存活下來的人都有不同程度的后遺癥,對(duì)生活產(chǎn)生很大的影響。為了解決這些情況,較為普遍的康復(fù)方法為運(yùn)動(dòng)康復(fù)療法,但由于目前患者太多,專業(yè)康復(fù)師少,這種重復(fù)性一對(duì)一訓(xùn)練的效率低、成本高、不宜在家操作,僅僅依靠康復(fù)師無法滿足患者的康復(fù)要求,患者的康復(fù)得不到確實(shí)保障。機(jī)器人作為一種適用于長(zhǎng)時(shí)間、繁雜重復(fù)性勞動(dòng)工作的機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)在許多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。研究人員將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)領(lǐng)域,設(shè)計(jì)研發(fā)康復(fù)機(jī)器人用來代替康復(fù)師,大量科研機(jī)構(gòu)投入研究取得一定的研究成果。分析現(xiàn)有上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理,針對(duì)目前康復(fù)機(jī)器人的存在的一些缺陷如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、只能實(shí)現(xiàn)部分康復(fù)運(yùn)動(dòng)、舒適度差、無法實(shí)現(xiàn)大幅度康復(fù)運(yùn)動(dòng)等問題,本文設(shè)計(jì)一種新型的上肢康復(fù)機(jī)器人,以人體上肢運(yùn)動(dòng)學(xué)及醫(yī)學(xué)規(guī)定的康復(fù)運(yùn)動(dòng)原理為依據(jù),能帶動(dòng)患者上肢完成康復(fù)運(yùn)動(dòng)。本文基于Creo三維軟件完成對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該機(jī)器人對(duì)患者既能實(shí)現(xiàn)上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)也能實(shí)現(xiàn)神經(jīng)康復(fù);機(jī)器人康復(fù)臂裝置由簡(jiǎn)單手臂和復(fù)雜手臂兩種,根... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ARMGuide上肢康復(fù)機(jī)器人

上肢康復(fù)機(jī)器人MIME

意大利康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)NeReBot日本的大阪大學(xué)也研發(fā)出了一種康復(fù)機(jī)器人，名為EMUL，如圖1.5(a)所示，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]氣動(dòng)人工肌肉在康復(fù)器械中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 周彬?yàn)I,鄒任玲.  中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐. 2020(04)
[2]康復(fù)外骨骼機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探討[J]. 劉恒,白澤楊,陳俊宇,李博皓,魏俏俏.  機(jī)電信息. 2020(09)
[3]康復(fù)機(jī)器人在腦卒中偏癱康復(fù)中的應(yīng)用研究進(jìn)展[J]. 龐晨晨,李瑞玲,馮英璞.  護(hù)理研究. 2019(21)
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[6]基于末端牽引式康復(fù)機(jī)器人的定量化上肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估研究[J]. 李娜,崔志琴,左國(guó)坤,施長(zhǎng)城,張樹濤,徐佳琳,劉鳴.  北京生物醫(yī)學(xué)工程. 2018(06)
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[9]上肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中患者上肢功能及日常生活能力影響的研究進(jìn)展[J]. 王娜娜,路微波,吳毅,沈夏鋒.  中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志. 2017 (09)
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博士論文
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碩士論文
[1]外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人肩胛帶聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及康復(fù)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 汪彥慧.青島大學(xué) 2019
[2]上肢仿生康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究[D]. 夏金鳳.廣西科技大學(xué) 2019
[3]基于繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的研究與設(shè)計(jì)[D]. 徐松.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2019
[4]末端牽引人機(jī)交互康復(fù)中的上肢肌肉協(xié)同研究[D]. 張樹濤.寧波大學(xué) 2018
[5]上肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 潘明錚.湖北工業(yè)大學(xué) 2018
[6]上肢三自由度康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 李勇.西南交通大學(xué) 2018
[7]多自由度懸吊式上肢康復(fù)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D]. 余俊煒.重慶理工大學(xué) 2018
[8]上肢助力外骨骼設(shè)計(jì)與研究[D]. 魯澤華.南京理工大學(xué) 2017
[9]基于光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的人體肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及肩肱節(jié)律研究[D]. 吳騰飛.上海交通大學(xué) 2016
[10]六自由度外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和分析[D]. 張帆.天津理工大學(xué) 2015



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