隨著汽車數(shù)量的不斷增長和智慧交通的發(fā)展,交通安全一直是人們非常關(guān)心的問題。行駛在不正確的車道上以及不安全的車道變換是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的一大因素。假如能夠及時的提醒駕駛員當(dāng)前車輛行駛車道的不準(zhǔn)確性,就可以有效地避免車禍的發(fā)生。目前車道識別技術(shù)領(lǐng)域研究熱門的是基于視覺的車道檢測技術(shù),基于視覺的車道檢測技術(shù)是汽車安全輔助駕駛的關(guān)鍵技術(shù),但是此項技術(shù)受外界因素的影響較大,道路標(biāo)識的模糊,大霧雨雪天氣等都會給車道檢測的準(zhǔn)確性帶來很大的影響�；谝陨媳尘�,本文提出一種基于android智能手機(jī)傳感器的車道檢測研究方案并設(shè)計實現(xiàn)了原型系統(tǒng),本文的工作主要包含如下三個部分:1.對于車輛在路口轉(zhuǎn)彎后所行駛進(jìn)的目標(biāo)車道,提出用不同目標(biāo)車道對應(yīng)不同的軌跡半徑閾值來區(qū)分不同的車道。將車輛的轉(zhuǎn)彎過程看成是階段性的圓周運動,不同行駛軌跡對應(yīng)的圓周半徑變化過程不同,使用智能手機(jī)上配備的三維加速度傳感器和陀螺儀傳感器,編程獲得車輛的轉(zhuǎn)彎半徑,得出圓周半徑隨時間變化的曲線。通過實驗驗證了所提出方案的可行性,根據(jù)獲得的半徑數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)分不同目標(biāo)車道的閾值,最終驗證所提出的方案準(zhǔn)確率在70%。2.機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法已廣泛地被應(yīng)... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Android 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

究生學(xué)位論文 第表 2.1 Android 手機(jī)傳感器功能描述感器 描述傳感器 測量手機(jī)三個方向的加速度值傳感器 測量繞手機(jī)三個軸轉(zhuǎn)動的角速度傳感器 測量重力值傳感器 測量手機(jī)周圍溫度傳感器 測量光線強度傳感器 測量空氣氣壓傳感器 測量物體到手機(jī)屏幕的距離傳感器 測量手機(jī)周圍的濕度坐標(biāo)系如圖 2.2 所示：

徑隨時間的變化曲線是不同的，通過采樣、設(shè)置閾值我們可以區(qū)分下一回車輛經(jīng)過時所行駛到的目標(biāo)車道。本章還通過實驗驗證了方案的可行性。位方案設(shè)計章所提出的彎道定位方案分為采樣階段和定位匹配階段。在采樣階段，首先將手機(jī)讀數(shù)變換為車輛坐標(biāo)系下的讀數(shù)，車輛坐標(biāo)系和手機(jī)坐標(biāo)系如圖 3.1 所示。獲得車速度 a，角速度ω，得出采樣時刻圓周半徑2 ar ，繪制半徑隨時間變化的曲線，目標(biāo)車道的閾值1 ，2 ……i （閾值為半徑-時間曲線中半徑的最小值，i 為車道數(shù)與閾值的關(guān)系上傳至服務(wù)器。定位匹配階段，利用手機(jī)的位置服務(wù)定位所在路口，在路口的轉(zhuǎn)彎行為，繪制半徑-時間特性曲線，將半徑-時間特性曲線的半徑的最大器上存儲的閾值與車道的關(guān)系相匹配，定位到對應(yīng)的車道。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能手機(jī)車輛異常駕駛行為檢測方法[J]. 周后飛,劉華平,石紅星.  智能系統(tǒng)學(xué)報. 2016(03)
[2]基于PEG算法的多進(jìn)制PCGC碼[J]. 楊翔,王琳,黎勇.  重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(02)

碩士論文
[1]基于視覺的車道級定位算法研究[D]. 劉亞群.東南大學(xué) 2015



本文編號：3470733