發(fā)布時(shí)間：2021-10-23 12:25

　　本文以實(shí)現(xiàn)多智能體控制系統(tǒng)一鍵仿真和一鍵編譯為目標(biāo),底層仿真引擎以MATLAB軟件為基礎(chǔ),基于網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)計(jì)了多智能體控制系統(tǒng)仿真功能,該功能目前已經(jīng)在作者所在的實(shí)驗(yàn)室的遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)室上部署,并可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確地進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。本文的主要工作可以分為以下四個(gè)方面:1.基于多智能體控制系統(tǒng)仿真時(shí)的特點(diǎn),結(jié)合瀏覽器的特殊性,設(shè)計(jì)了一種全新的、易于理解的仿真界面。該界面分為主系統(tǒng)界面和子系統(tǒng)界面兩層,主系統(tǒng)頁(yè)面用于展示智能體之間的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,子系統(tǒng)頁(yè)面用于展示智能體內(nèi)部的建模。這種設(shè)計(jì)方便用戶理解和設(shè)計(jì)智能體之間的關(guān)系。2.提出了在多智能體控制算法設(shè)計(jì)過(guò)程中,一鍵自動(dòng)設(shè)置各個(gè)智能體用于通信的功能單元的方法。根據(jù)用戶在主系統(tǒng)界面搭建的智能體的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,用戶在保證連線邏輯正確以及智能體的屬性設(shè)置正確的前提下,可以一鍵設(shè)置各個(gè)智能體需要的通信模塊。在保證通信單元設(shè)置正確的前提下,極大簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的多智能體控制算法設(shè)計(jì)過(guò)程中通信模塊設(shè)置的流程。3.提出了多智能體控制系統(tǒng)的一鍵離線仿真方法。利用通信模塊總是成對(duì)出現(xiàn),發(fā)射模塊和接收模塊總是一一對(duì)應(yīng),將各個(gè)智能體的算法框圖中的通信模塊刪除,通過(guò)信號(hào)線... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的四層結(jié)構(gòu)

JS的組成

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-19-圖2-2NCSLab架構(gòu)圖2.4.2服務(wù)器集群Nginx服務(wù)器集群前幾個(gè)版本的采用中央web服務(wù)器作為NCSLab系統(tǒng)的門(mén)戶和調(diào)度中心，早期的web服務(wù)器都采用MVC模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，視圖層負(fù)責(zé)用戶跟web瀏覽器交互，用戶發(fā)送過(guò)來(lái)的請(qǐng)求經(jīng)過(guò)后臺(tái)處理返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)頁(yè)面展示給用戶。調(diào)度層擔(dān)任解決來(lái)自網(wǎng)頁(yè)的請(qǐng)求的工作，然后進(jìn)行不同的操作。資源層是指

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)下智能物流供應(yīng)鏈管理探究[J]. 龐立偉,鄭明偉,吳洋暉,鞠峰.  合作經(jīng)濟(jì)與科技. 2020(12)
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[3]物聯(lián)網(wǎng)在智慧林業(yè)建設(shè)中的應(yīng)用[J]. 郭穎.  農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備. 2020(05)
[4]窄帶寬物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)技術(shù)在孵化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 海濤,劉振語(yǔ),黃新迪,陳永鑒,李俊杰.  河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020(04)
[5]基于5G技術(shù)的智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究與展望[J]. 楊榮悅,張鵬洲,宋卿.  電信科學(xué). 2020(05)
[6]JAVA編程語(yǔ)言在計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用[J]. 李燕.  計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與流通. 2020(06)
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[9]物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在消防安全工作中的應(yīng)用探析[J]. 崔建華.  網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2020(05)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于協(xié)同控制理論的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D]. 王聰.南京理工大學(xué) 2019
[2]基于智能手機(jī)的數(shù)字交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡琦.安徽大學(xué) 2018
[3]多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)包圍控制問(wèn)題研究[D]. 王靜蓉.蘭州交通大學(xué) 2017
[4]成都東軟學(xué)院學(xué)生學(xué)籍管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄧翔.西華大學(xué) 2016
[5]基于演化博弈的多智能體任務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)的研究[D]. 葉超.東華大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3453181