本文以實現(xiàn)多智能體控制系統(tǒng)一鍵仿真和一鍵編譯為目標,底層仿真引擎以MATLAB軟件為基礎,基于網(wǎng)頁瀏覽器設計了多智能體控制系統(tǒng)仿真功能,該功能目前已經在作者所在的實驗室的遠程虛擬實驗室上部署,并可以穩(wěn)定、準確地進行仿真實驗。本文的主要工作可以分為以下四個方面:1.基于多智能體控制系統(tǒng)仿真時的特點,結合瀏覽器的特殊性,設計了一種全新的、易于理解的仿真界面。該界面分為主系統(tǒng)界面和子系統(tǒng)界面兩層,主系統(tǒng)頁面用于展示智能體之間的通信拓撲結構圖,子系統(tǒng)頁面用于展示智能體內部的建模。這種設計方便用戶理解和設計智能體之間的關系。2.提出了在多智能體控制算法設計過程中,一鍵自動設置各個智能體用于通信的功能單元的方法。根據(jù)用戶在主系統(tǒng)界面搭建的智能體的通信拓撲結構圖,用戶在保證連線邏輯正確以及智能體的屬性設置正確的前提下,可以一鍵設置各個智能體需要的通信模塊。在保證通信單元設置正確的前提下,極大簡化了傳統(tǒng)的多智能體控制算法設計過程中通信模塊設置的流程。3.提出了多智能體控制系統(tǒng)的一鍵離線仿真方法。利用通信模塊總是成對出現(xiàn),發(fā)射模塊和接收模塊總是一一對應,將各個智能體的算法框圖中的通信模塊刪除,通過信號線... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的四層結構

JS的組成

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-19-圖2-2NCSLab架構圖2.4.2服務器集群Nginx服務器集群前幾個版本的采用中央web服務器作為NCSLab系統(tǒng)的門戶和調度中心，早期的web服務器都采用MVC模式進行設計，視圖層負責用戶跟web瀏覽器交互，用戶發(fā)送過來的請求經過后臺處理返回相應的數(shù)據(jù)生成動態(tài)頁面展示給用戶。調度層擔任解決來自網(wǎng)頁的請求的工作，然后進行不同的操作。資源層是指

【參考文獻】：
期刊論文
[1]物聯(lián)網(wǎng)下智能物流供應鏈管理探究[J]. 龐立偉,鄭明偉,吳洋暉,鞠峰.  合作經濟與科技. 2020(12)
[2]基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)型農村污水處理設施研究及應用[J]. 郭露,陳偉雄,沈玉東,歐陽群文,李路野,馮凌宇.  中國給水排水. 2020(10)
[3]物聯(lián)網(wǎng)在智慧林業(yè)建設中的應用[J]. 郭穎.  農業(yè)開發(fā)與裝備. 2020(05)
[4]窄帶寬物聯(lián)網(wǎng)云平臺技術在孵化系統(tǒng)中的應用[J]. 海濤,劉振語,黃新迪,陳永鑒,李俊杰.  河南科技大學學報(自然科學版). 2020(04)
[5]基于5G技術的智能車聯(lián)網(wǎng)研究與展望[J]. 楊榮悅,張鵬洲,宋卿.  電信科學. 2020(05)
[6]JAVA編程語言在計算機軟件開發(fā)中的應用[J]. 李燕.  計算機產品與流通. 2020(06)
[7]物聯(lián)網(wǎng)技術在智慧校園中的應用——以西藏大學為例[J]. 趙俊.  計算機產品與流通. 2020(06)
[8]淺議云計算及物聯(lián)網(wǎng)技術在智慧城市中的應用[J]. 陳江萍.  計算機產品與流通. 2020(07)
[9]物聯(lián)網(wǎng)技術在消防安全工作中的應用探析[J]. 崔建華.  網(wǎng)絡安全技術與應用. 2020(05)
[10]工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智慧平臺構建研究[J]. 喻維綱.  中國設備工程. 2020(09)

博士論文
[1]多智能體仿真支撐技術、組織與AI算法研究[D]. 吳集.國防科學技術大學 2006

碩士論文
[1]基于協(xié)同控制理論的多電機同步協(xié)調控制技術研究[D]. 王聰.南京理工大學 2019
[2]基于智能手機的數(shù)字交互系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 胡琦.安徽大學 2018
[3]多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)包圍控制問題研究[D]. 王靜蓉.蘭州交通大學 2017
[4]成都東軟學院學生學籍管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 鄧翔.西華大學 2016
[5]基于演化博弈的多智能體任務轉發(fā)的研究[D]. 葉超.東華大學 2015



本文編號：3453181