發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 07:54

　　病、蟲、草害的有效防治是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)和確保農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。目前,治理病蟲草害的主要方式是化學(xué)治理,但是在防治的過程中,噴施的農(nóng)藥大部分都流失在土地上和環(huán)境中。隨著農(nóng)藥的大量使用,生態(tài)環(huán)境遭到了嚴(yán)重的破壞。如今,解決以上問題的主要手段是變量噴霧技術(shù)。本文針對(duì)變量噴藥技術(shù),設(shè)計(jì)、開發(fā)了一種植保機(jī)噴藥控制系統(tǒng)以提高農(nóng)藥的利用率。本文針對(duì)國內(nèi)外大型植保機(jī)械,研究了一種植保機(jī)噴藥系統(tǒng),分析了其結(jié)構(gòu)、工作原理,并對(duì)比例閥進(jìn)行了分析、建模。完成了植保機(jī)噴藥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),進(jìn)行了基于嵌入式技術(shù)的植保機(jī)噴藥控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā)。在設(shè)計(jì)的過程中,首先進(jìn)行了控制器的硬件電路設(shè)計(jì)。選擇了STM32F103RBT6芯片作為控制器的主控單元,并完成了主控單元的外圍電路設(shè)計(jì),同時(shí)也對(duì)控制器的輸入電路、串口通信電路、整流電路、LCD顯示電路、輸出電路以及下載電路等的電路原理圖進(jìn)行了設(shè)計(jì),并完成了控制器的PCB設(shè)計(jì)。為了保證植保機(jī)噴藥控制器的控制效果以及在工程上的適用性,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,并在Simulink中驗(yàn)證了控制器的效果。然后進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)控制器的軟件設(shè)計(jì),進(jìn)行了控制器的軟件總體設(shè)計(jì)與開發(fā),... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大型植保機(jī)械Fig.1.1Largetractormounted

第 1 章 緒論電場(chǎng)的作用下，被充上電的液滴就會(huì)定向的向噴霧目標(biāo)上運(yùn)動(dòng)，使得噴都能噴灑到作物上，能夠有效的利用藥液，達(dá)到沉積效率最高，避免浪利用的靜電技術(shù)只能用于小型噴霧式噴霧器，只適合小范圍的作物噴灑于大型植保機(jī)械上。enfeng S[9]等人設(shè)計(jì)了一種智能對(duì)靶噴藥系統(tǒng)，所設(shè)計(jì)的噴藥系統(tǒng)如圖 1系統(tǒng)的工作原理為：首先利用 CCD 照相機(jī)（圖中 4）進(jìn)行作物信息的采雜草（圖中 1）和作物（圖中 2），并確定雜草的位置，所應(yīng)用到的技術(shù)和離散小波變換。在確定完雜草位置后，使用 GPS 裝置（圖中 3）來測(cè)藥系統(tǒng)的前進(jìn)速度，將采集到的位置和系統(tǒng)前進(jìn)速度等的信息發(fā)送到控圖中 5），在控制中心計(jì)算所需要噴灑的藥液量，實(shí)現(xiàn)按需噴藥。另外圖是噴藥控制器、圖中 7 代表的是控制噴藥流量的電磁閥。

對(duì)國內(nèi)外對(duì)變量噴霧技術(shù)的研究現(xiàn)狀，本文研究了一種植保機(jī)噴藥系統(tǒng)紹該噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并對(duì)比例閥進(jìn)行了分析、建模。基于進(jìn)行了植保機(jī)噴藥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。噴藥系統(tǒng)研究 噴藥系統(tǒng)的組成以及工作原理型植保機(jī)械的噴藥裝置主要分為兩大部分，分別為：混藥部分和噴藥部的主要作用是將純藥液與水相混合，混合成合適濃度的藥液，噴藥部分藥液噴灑到農(nóng)作物上。本文中只研究噴藥部分，噴藥系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖 2.1 所示。將藥箱中的經(jīng)混合好的藥液混合體。噴藥系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：藥箱（用、噴霧泵（用于抽取藥液）、比例溢流閥（用于控制藥液回流）、比例藥液流量）、壓力傳感器（用于檢測(cè)噴藥的壓力）、嵌入式計(jì)算機(jī)（主控（用于過濾藥液中的雜質(zhì)）噴桿和噴頭（用于藥液噴灑）。


本文編號(hào)：3391719