半主動懸架的阻尼可調(diào),通過半主動懸架控制技術(shù),可以有效提高汽車的平順性、安全性和操縱穩(wěn)定性。目前半主動懸架的研究主要針對汽車勻速行駛的工況設(shè)計控制器抑制車身振動。但實際車輛行駛過程中可能存在加減速工況,因此本文主要針對車輛在平路行駛的加減速工況,研究半主動懸架的控制方法,抑制車身過于劇烈的俯仰運動,在保證汽車安全性和操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,提高車輛的平順性能。首先,為解決目前研究的車輛模型大多假設(shè)俯仰中心與質(zhì)心重合且只適用于勻速工況的問題,本文在對懸架結(jié)構(gòu)的分析的基礎(chǔ)上建立了俯仰中心更貼合實際情況的半車模型,能準確表征汽車加減速行駛時的俯仰運動特性。然后針對一種磁流變阻尼器模型不能適用于所有工況的問題,本文分析了不同建模方法的優(yōu)點和局限性。并針對本文研究的加減速工況,綜合考慮模型精度和復雜度,給出了分段模型的建模方法。該部分建立的半主動懸架車輛系統(tǒng),為后面的仿真分析和優(yōu)化控制器的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。其次,為抑制汽車加減速行駛工況下車身的俯仰運動,本文基于建立的車輛系統(tǒng)提出了半主動懸架的優(yōu)化控制方法。通過分析加減速工況下懸架阻尼對俯仰角、車身垂向加速度和輪胎動載荷的影響,設(shè)計了加減速工況下評價汽... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

加減速工況下分段模型前后懸架動行程變化率的時頻分析圖

a) 前懸架動行程變化率時頻分析圖 b) 后懸架動行程變化率時頻分析圖圖 2-16 加減速工況下雙曲正切模型前后懸架動行程變化率的時頻分析圖從仿真結(jié)果看出，在加減速工況下，動行程變化率的幅值比較小，頻率大部分集中在比較低的頻段。此時采用雙曲正切模型和分段模型的俯仰角的仿真曲線對比如圖 2-17 所示。0 5 10 15 20 25-1.5-1-0.500.511.522.53時間[s]俯仰角[deg]0A1A2Aa) 雙曲正切模型仿真結(jié)果0 5 10 15 20 25-1.5-1-0.500.511.522.53時間[s]俯仰角[deg]0A1A2Ab) 分段模型仿真結(jié)果圖 2-17 使用雙曲正切模型和分段模型的仿真的俯仰角結(jié)果從圖 2-17 中看出，使用雙曲正切模型仿真不同的阻尼器控制電流下俯仰角的

【參考文獻】：
期刊論文
[1]汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)自適應(yīng)反推跟蹤控制[J]. 龐輝,陳嘉楠,劉凱.  兵工學報. 2017(07)
[2]基于磁流變阻尼器多項式逆模型的半主動懸架混合H2/H∞魯棒控制研究[J]. 陳金水,張永祥.  汽車零部件. 2010(09)
[3]磁流變阻尼器力學模型的研究現(xiàn)狀[J]. 鄧志黨,高峰,劉獻棟,杜發(fā)榮.  振動與沖擊. 2006(03)
[4]汽車半主動懸架技術(shù)研究綜述[J]. 任勇生,周建鵬.  振動與沖擊. 2006(03)

博士論文
[1]汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 余淼.重慶大學 2003

碩士論文
[1]面向舒適性的智能汽車半主動懸架魯棒控制及車速優(yōu)化[D]. 孫佳寧.哈爾濱工業(yè)大學 2018
[2]輪轂驅(qū)動電動車扭矩分配及橫擺穩(wěn)定控制方法研究[D]. 滕婷.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[3]基于懸架和線控制動聯(lián)合控制的制動平順性研究[D]. 霍舒豪.清華大學 2015
[4]基于逆模型的磁流變半主動懸架控制器設(shè)計[D]. 吳健.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[5]非線性剛性系統(tǒng)Rosenbrock-RK隱顯方法的數(shù)值分析[D]. 黃斌.湘潭大學 2014
[6]解剛性問題的一類指數(shù)擬合方法[D]. 馬國衛(wèi).華中科技大學 2006



本文編號：3371954