當前水龍頭的光整加工,大多是手工加工,即人工手拿水龍頭在砂輪、砂帶上拋光打磨,這種高強度、重復(fù)性、環(huán)境惡劣的生產(chǎn)作業(yè),對工人的身體健康危害大、技術(shù)要求高,造成企業(yè)招工難。部分大中型企業(yè)開始采用工業(yè)機器人對水龍頭進行拋光加工,但其還不能完全替代人工,機器人拋光與人工拋光相比并沒有明顯優(yōu)勢。機器人拋光存在的主要問題有:水龍頭產(chǎn)品多樣,表面構(gòu)型復(fù)雜,機器人在線編程困難、耗時長,對工人技術(shù)要求高;只能完成70-80%的工作,水龍頭拐角面拋不到,不能100%拋光;水龍頭表面有一層鑄造硬質(zhì)氧化皮,機器人拋光耗時長,單個水龍頭加工周期需要3-5分鐘;機器人拋光成本高,拋光工具磨損大,替換頻率高�；谶@些問題本課題提出采用工業(yè)機器人銑削拋光加工技術(shù),優(yōu)勢有:采用離線編程技術(shù),解決編程難問題;銑削加工去除水龍頭鑄件的硬質(zhì)皮層及80%以上的加工量,加工不留死角,并且加工速度快,可實現(xiàn)100%加工;機器人拋光工作量小,砂帶磨損小;加工周期短,加工效率高。本文將理論分析與實驗研究相結(jié)合,對機器人銑削拋光加工技術(shù)進行研究,具體研究內(nèi)容如下:1.結(jié)合機器人理論,運用離線編程軟件對機器人的銑削加工進行建模與仿真。運... 

【文章來源】：五邑大學廣東省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器人銑削加工

2 機器人拋光加工技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀由于工業(yè)機器人柔性高、工裝靈活，適用于復(fù)雜、惡劣、重復(fù)性的工作環(huán)境，來在一些拋光行業(yè)逐步采用機器人替代人工拋光，特別是一些大型模具的表光加工[10-12]。機器人拋光加工按照加工需求分為機器人夾持工件在拋光工具工（如圖 1-2a）和機器人夾持拋光工具在待加工零件上加工（如圖 1-2b），零件的加工應(yīng)采用機器人夾持工具的方法，對于一些小而復(fù)雜的零件根據(jù)加求可選擇兩種加工方法中的一種。

人拋光機市場報告》分析了機器人拋光發(fā)展趨勢以及應(yīng)用市場，預(yù)計 2019-2024年，該行業(yè)機器人拋光機將巨大增長[18]。1.4 機器人離線編程的發(fā)展現(xiàn)狀離線編程(OLP)是機器人常用編程方法。OLP 不會干擾生產(chǎn)，因為機器人的程序是在外部計算機上創(chuàng)建的。該方法與在線編程方法不同，工業(yè)機器人在線編程方法是用機器人示教器手工編程，如圖 1-3a 所示。采用 OLP 的時間可以從幾周減少到一天，圖 1-3b 為某軟件的離線編程示意圖。離線編程的特點是，建立相關(guān)設(shè)備的三維模型，編程時不影響機器人工作，通過仿真試驗程序可用 CAD方法進行最佳軌跡規(guī)劃，可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程[19-21]。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]公共衛(wèi)生間面盆水龍頭造型設(shè)計與研究[D]. 李培.昆明理工大學 2014
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本文編號：3370294