現(xiàn)實世界中,許多動態(tài)系統(tǒng)可以被建模為一類混雜系統(tǒng),其狀態(tài)變量和輸出總是非負(fù)的。這類系統(tǒng)被稱為正系統(tǒng),它在生物醫(yī)學(xué)、通信、生態(tài)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。正馬爾科夫跳變系統(tǒng)是一類特殊的馬爾科夫跳變系統(tǒng),其子系統(tǒng)均是正系統(tǒng)。這類系統(tǒng)已被證實能夠描述各種物理系統(tǒng),如,經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。在實際系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)的執(zhí)行器退化、物質(zhì)屬性的限制和復(fù)雜的環(huán)境等因素,執(zhí)行器故障和控制器的脆弱性是不可避免的。因此,含有執(zhí)行器故障的正馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非脆弱控制研究具有重要的理論與實際意義。本文主要研究包含執(zhí)行器故障的正馬爾科夫跳變系統(tǒng)（正半馬爾科夫跳變系統(tǒng)）的非脆弱控制及飽和控制。具體內(nèi)容如下:第一章首先介紹課題的研究背景及意義。然后總結(jié)正系統(tǒng)和正馬爾科夫跳變系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。接著,介紹執(zhí)行器故障和飽和問題以及非脆弱控制的研究現(xiàn)狀。最后,概述本文的主要研究內(nèi)容。第二章研究含有執(zhí)行器故障的正馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非脆弱控制。首先,提出一種由標(biāo)稱控制器和增益擾動項組成的非脆弱控制器結(jié)構(gòu)。然后,借助隨機余正Lyapunov函數(shù)建立系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件。接著,利用矩陣分解技術(shù)和線性規(guī)劃方法設(shè)計控制器增益和增益... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
主要符號
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 正系統(tǒng)
        1.2.2 正馬爾科夫跳變系統(tǒng)和半馬爾科夫跳變系統(tǒng)
        1.2.3 執(zhí)行器故障和飽和
        1.2.4 非脆弱控制
    1.3 基礎(chǔ)知識
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 正馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非脆弱可靠控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的非脆弱可靠控制
        2.3.2 離散時間系統(tǒng)的非脆弱可靠控制
    2.4 仿真例子
    2.5 本章小結(jié)
3 非線性正馬爾科夫跳變系統(tǒng)的可靠飽和控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 隨機L_1增益穩(wěn)定
        3.3.2 隨機L_1增益可靠飽和控制
        3.3.3 擴展結(jié)果
        3.3.4 吸引域估計
    3.4 仿真例子
    3.5 本章小結(jié)
4 正半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒非脆弱飽和控制及可靠控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 魯棒非脆弱飽和控制
        4.3.2 魯棒可靠控制
    4.4 仿真例子
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]執(zhí)行器飽和的非線性時滯系統(tǒng)控制問題[J]. 許可心.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2019(02)
[2]基于事件觸發(fā)的執(zhí)行器飽和NCS容錯控制[J]. 尚秋冬,趙立英,白敬,郭樹理.  計算技術(shù)與自動化. 2018(03)
[3]執(zhí)行器飽和的隨機Markov跳變系統(tǒng)非脆弱有限時間鎮(zhèn)定[J]. 齊文海,李岳響,崔秀麗.  東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(09)
[4]一類參數(shù)不確定連續(xù)正系統(tǒng)受限控制[J]. 章俊,張冬梅,王辛剛.  信息與控制. 2015(05)
[5]基于切換次序參數(shù)化的時滯切換正系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 丁輝.  自動化技術(shù)與應(yīng)用. 2014(02)
[6]多輸入多輸出最小相位系統(tǒng)的執(zhí)行器故障自適應(yīng)容錯控制[J]. 張紹杰,劉春生,胡壽松.  控制理論與應(yīng)用. 2010(09)
[7]一類離散Markov跳變奇異系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制[J]. 盛立,楊慧中.  控制與決策. 2010(08)
[8]具有非線性執(zhí)行器飽和的時滯切換系統(tǒng)的控制器設(shè)計[J]. 張美玉,劉玉忠.  沈陽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(02)
[9]基于終端不變集的Maurkov跳變系統(tǒng)約束預(yù)測控制[J]. 劉飛,蔡胤.  自動化學(xué)報. 2008(04)
[10]一類線性不確定切換系統(tǒng)的非脆弱控制器設(shè)計方法[J]. 汪銳,馮佳昕,趙軍.  控制與決策. 2006(07)

博士論文
[1]非線性廣義半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 王繼民.山東大學(xué) 2018
[2]半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的分析和綜合[D]. 李繁飆.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計[D]. 呂亮.上海交通大學(xué) 2010

碩士論文
[1]切換線性時滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D]. 翟世東.華中科技大學(xué) 2010



本文編號：3369796