當前人類生活中的大量人造系統(tǒng),其控制需求往往是動態(tài)變化的,如可重構制造系統(tǒng)。這類系統(tǒng)可以快速、流暢的調整自身結構以應對不同的生產任務需求。這就要求系統(tǒng)的監(jiān)督控制器也應該能夠根據變化而快速綜合,以控制系統(tǒng)在不同控制規(guī)范要求下正常運行。通常人們會根據新的控制規(guī)范,重新設計控制器,但是這種方案往往費時費力。因此人們進一步研究更有優(yōu)勢的控制器重構方案,即通過重構策略,使控制器能迅速響應控制規(guī)范變化,實時進行在線調整,從而滿足變化后的控制規(guī)范要求。本文針對一類控制規(guī)范可以表示成為一組線性不等式約束的離散事件系統(tǒng),研究其控制規(guī)范動態(tài)變化的監(jiān)督控制器重構問題。主要研究內容如下:首先將受控對象的控制規(guī)范表示為線性不等式,然后運用P-不變式方法構造Petri網監(jiān)督控制器。通過合理改變線性不等式相關參數從而真實反映實際系統(tǒng)控制規(guī)范的變化,然后設計監(jiān)督控制重構策略。其次本文提出的監(jiān)督控制重構策略通過引入稱為監(jiān)控器開關的控制結構,通過監(jiān)控器開關的控制,完成控制器的在線、實時切換,以迅速響應控制規(guī)范的變化。通過監(jiān)控器開關,控制器重構的速度更快,效率更高,且更加節(jié)約成本。尤其是對于某些需要時刻面臨突發(fā)狀況而必須重... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：92 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
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第一章 緒論
    1.1 背景和意義
    1.2 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制理論概述
        1.2.1 離散事件系統(tǒng)簡介
        1.2.2 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制理論研究
        1.2.3 離散事件系統(tǒng)死鎖問題分析
    1.3 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構研究現狀
    1.4 論文研究內容和組織結構
第二章 Petri網基本理論
    2.1 基本定義
    2.2 結構不變式
    2.3 信標
    2.4 可達圖
    2.5 廣義相互抑制約束
    2.6 小結
第三章 Petri網監(jiān)督控制器設計研究
    3.1 離散事件系統(tǒng)的Petri網建模
    3.2 Petri網監(jiān)督控制器設計方法研究
        3.2.1 Petri網監(jiān)督控制器設計概述
        3.2.2 Petri網控制器設計算法
    3.3 最大允許控制原理
    3.4 算例
    3.5 小結
第四章 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構研究
    4.1 監(jiān)督控制重構總體方案設計
        4.1.1 控制規(guī)范變化分析
        4.1.2 監(jiān)督控制重構方案
        4.1.3 監(jiān)督控制重構方案原理
    4.2 監(jiān)督控制重構策略設計
    4.3 監(jiān)督控制重構策略算法
    4.4 算例
    4.5 小結
第五章 離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制重構死鎖研究
    5.1 死鎖及其控制策略分析
    5.2 監(jiān)督控制重構中死鎖分析及控制方法研究
    5.3 死鎖控制策略
        5.3.1 死鎖控制策略基本思想
        5.3.2 死鎖控制策略算法
    5.4 重構死鎖案例研究
    5.5 小結
第六章 總結和展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]資源分配系統(tǒng)禁止狀態(tài)的避免研究[J]. 王安榮,段江濤,李志武,賈建援.  西安電子科技大學學報. 2005(05)
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[3]離散事件動態(tài)系統(tǒng)理論的發(fā)展動向[J]. 胡保生,陳浩勛.  控制理論與應用. 1992(03)
[4]離散事件動態(tài)系統(tǒng)[J]. 曹希仁.  自動化學報. 1985(04)

博士論文
[1]離散事件系統(tǒng)的混合監(jiān)控理論[D]. 陸飛華.浙江大學 2009



本文編號：3340241