眾所周知,迷彩圖案具有一定的偽裝作用,廣泛應(yīng)用于特種車輛上,但就目前來說,一般常見的車身噴涂方法存在著成本較高、生產(chǎn)過程較長、圖案色彩度低、產(chǎn)品具有較差的一致性等缺點,很難滿足在較高精度、較高效率大規(guī)模應(yīng)用的需求。同時,隨著工業(yè)4.0時代的到來,工業(yè)機器人在塑膠行業(yè)、儀器儀表行業(yè)、機械加工行業(yè)、汽車行業(yè)等領(lǐng)域中已經(jīng)被廣泛地采用,可以替代工人在一些惡劣的工作環(huán)境進行工作。為了滿足實際應(yīng)用中噴繪迷彩的需要,以及加工過程中的色彩真實度、加工效率的要求。針對這一實際問題,本文提出一種自動噴繪方法,噴繪圖案直接驅(qū)動,根據(jù)車身特征,規(guī)劃噴頭運動軌跡,從而可由計算機自動控制其在車身表面進行圖案噴繪。論文基于給定的STL三角車體外殼網(wǎng)格模型進行噴繪機器人路徑規(guī)劃設(shè)計。首先對網(wǎng)格模型進行讀取與存儲,為了方便后續(xù)鋪設(shè)矩形網(wǎng)格工作,搜尋網(wǎng)格交點,本文采用基于拓撲信息的方法,對網(wǎng)格模型進行拓撲重建。然后,在三角網(wǎng)格模型上沿某一方向上構(gòu)造截平面,求出平面與模型相交的輪廓線。沿垂直方向再次構(gòu)造截平面,與輪廓線本身進行截交,構(gòu)造噴繪單元網(wǎng)格。同時,對于由曲率變化較大所引起的變形噴繪單元網(wǎng)格進行調(diào)整,使其滿足噴繪條件... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文背景和研究意義
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
2 STL模型的讀取
    2.1 STL模型介紹
        2.1.1 STL模型的二進制格式
        2.1.2 STL模型的ASCII格式
    2.2 STL文件的讀取算法
    2.3 STL文件的拓撲重建與顯示
        2.3.1 基于C++標準模板庫(STL)的拓撲重建
        2.3.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示
    2.4 本章小結(jié)
3 分層切片算法
    3.1 分層切片算法簡述
        3.1.1 基于拓撲信息的分層切片算法
        3.1.2 基于三角面片位置信息的分層切片算法
        3.1.3 三角面片無組織形式的分層切片算法
    3.2 基于拓撲結(jié)構(gòu)的分層切片算法
    3.3 分層切片算法實例
    3.4 本章小結(jié)
4 噴繪路徑的規(guī)劃
    4.1 路徑設(shè)計的基本步驟
    4.2 矩形網(wǎng)格的鋪設(shè)
    4.3 矩形網(wǎng)格的優(yōu)化
    4.4 噴繪路徑軌跡輸出
    4.5 本章小結(jié)
5 路徑規(guī)劃軟件
    5.1 MFC基礎(chǔ)類庫簡介
    5.2 OpenGL圖形庫簡介
    5.3 軟件編程實現(xiàn)
    5.4 軟件總體介紹
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
致謝



本文編號：3337872