群體行為是由大量相互作用的智能體所構(gòu)成的一種集群行為,其中所有智能體以相同的速度運(yùn)動(dòng),并且保持凝聚力或者幾何編隊(duì).群體行為吸引了來(lái)自生物、機(jī)器人、控制、傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的研究人員越來(lái)越多的研究興趣.本文所考慮的群體行為模型是由Cucker和Smale提出的.在Cucker–Smale（C–S）模型中,智能體間的交互強(qiáng)度是它們相對(duì)距離的光滑遞減函數(shù).該模型在無(wú)人機(jī)和機(jī)器人編隊(duì)控制等方面有著廣泛的潛在應(yīng)用前景.本文研究隨機(jī)交互下C–S群體行為的相關(guān)問(wèn)題,主要研究?jī)?nèi)容包含以下四個(gè)方面:隨機(jī)交互下具有時(shí)變失敗概率的分層C–S群體行為,一般有向圖上服從隨機(jī)失敗的C–S群體行為,具有隨機(jī)通信范圍和有界數(shù)據(jù)丟失的領(lǐng)導(dǎo)–跟隨C–S群體行為,以及一般有向圖上具有隨機(jī)有限通信范圍的C–S群體行為.主要結(jié)果如下:第二章考慮隨機(jī)交互下具有時(shí)變失敗概率的分層C–S群體行為.在規(guī)定的層級(jí)結(jié)構(gòu)中,每個(gè)智能體在每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)都有可能接收不到比它層級(jí)高的智能體的信息.我們假定隨機(jī)失敗的過(guò)程是轉(zhuǎn)移概率矩陣為正的兩個(gè)狀態(tài)的離散時(shí)間齊次馬氏鏈,并且群體的總領(lǐng)導(dǎo)有自由意志的加速度.本章我們證明了在某些只依賴于初始狀態(tài)的條件下,... 

【文章來(lái)源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    S1.1 研究背景及意義
    S1.2 研究現(xiàn)狀
    S1.3 本文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 具有時(shí)變失敗概率的分層C–S群體行為
    S2.1 引言
    S2.2 問(wèn)題描述
    S2.3 主要結(jié)果
    S2.4 仿真算例
    S2.5 本章小結(jié)
第三章 一般有向圖上服從隨機(jī)失敗的C–S群體行為
    S3.1 引言
    S3.2 預(yù)備知識(shí)
    S3.3 問(wèn)題描述
    S3.4 主要結(jié)果
    S3.5 仿真算例
    S3.6 本章小結(jié)
第四章 具有隨機(jī)通信范圍和有界數(shù)據(jù)丟失的領(lǐng)導(dǎo)–跟隨C–S群體行為
    S4.1 引言
    S4.2 預(yù)備知識(shí)
    S4.3 問(wèn)題描述
    S4.4 主要結(jié)果
    S4.5 仿真算例
    S4.6 本章小結(jié)
第五章 一般有向圖上具有隨機(jī)有限通信范圍的C–S群體行為
    S5.1 引言
    S5.2 問(wèn)題描述
    S5.3 主要結(jié)果
    S5.4 仿真算例
    S5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3337325