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基于CAN總線的豬舍智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-07-20 22:48
  隨著養(yǎng)殖業(yè)不斷朝著集約化、工廠化發(fā)展,環(huán)境的影響越來越受到人們的重視。豬場監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效降低人工成本,提高生產(chǎn)的肉類的品質(zhì),提高生產(chǎn)效率,增長經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。本文在閱讀了相關(guān)的文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,明確了養(yǎng)殖行業(yè)中豬舍的環(huán)境影響因子以及調(diào)控措施。在調(diào)查了國內(nèi)外環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀后,本文結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)了基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。本文主要設(shè)計(jì)了整套系統(tǒng)中的本地端,即上位機(jī)以及豬舍現(xiàn)場的智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)。智能控制節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集豬舍中的環(huán)境因子并由傳輸節(jié)點(diǎn)匯總發(fā)送至上位機(jī),上位機(jī)通過顯示屏幕實(shí)時顯示出來。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)內(nèi)置了經(jīng)過計(jì)算的規(guī)則表,可以通過查表法使用模糊控制算法對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行自動控制。上位機(jī)顯示的同時將數(shù)據(jù)實(shí)時推送至云端,同時接收云端的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。本文硬件上選定STM32作為監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的主控芯片,實(shí)現(xiàn)了外圍功能模塊的設(shè)計(jì)與連接。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)通過CAN總線進(jìn)行現(xiàn)場組網(wǎng)。軟件上實(shí)現(xiàn)了mbed OS系統(tǒng)的適配、器件驅(qū)動的開發(fā)以及應(yīng)用軟件的編寫。其中器件驅(qū)動進(jìn)行了抽象,使用C++進(jìn)行封裝開發(fā),增加了可重用性以及安全性,應(yīng)用程序設(shè)計(jì)成兩個業(yè)務(wù)邏輯,交由操作系統(tǒng)調(diào)度。上位... 

【文章來源】:杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于CAN總線的豬舍智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)


二氧化碳傳感器實(shí)物圖

模塊圖,模塊,傳感器,光束強(qiáng)度


數(shù)源發(fā)射出的紅外光經(jīng)過分光得到能被 CO2分子吸收外光射入檢測室,當(dāng)需要檢測的氣體通過檢測室時外輻射,入射的光束強(qiáng)度減弱[26]。檢測室分別檢測信號,經(jīng)放大以及信號處理后,根據(jù)公式計(jì)算得到傳感器感器簡介器選用的是圣凱安的 4NE 型智能氣體傳感器。該公對原理以及輸出方式和檢測精度的要求,同時考慮/H2S-50 兩款傳感器,量程為 0-50ppm,采樣精度±3%作濕度在 10-95%RH。工作電壓為 DC5V,輸出電壓跟電壓信號呈線性關(guān)系。傳感器實(shí)物圖如圖 3.6 所示

實(shí)物,模塊,引腳


圖 3.9WIFI 模塊實(shí)物圖引腳如下所示:表 3.2 ATK-ESP8266 引腳說明 2 3 4 5 C GND TXD RXD RST 源-5V)電源地模塊串口發(fā)送腳模塊串口接受腳復(fù)位(低電平有效)ESP8266 使用 3.3V 供電,TXD 跟 PA10,即 USART1 的ASRT1 的 TX 進(jìn)行連接。塊之間的距離比較遠(yuǎn),無線通訊顯得不穩(wěn)定甚至無法進(jìn)行訊模塊連接雙絞線跟上位機(jī)進(jìn)行通訊。常見的網(wǎng)絡(luò)通訊等。ENC28J60 模塊內(nèi)部硬件包含 MAC+PHY 層,通過要 MCU 不停的去操作芯片,會占用大量資源,影響其他 同樣是內(nèi)置 MAC+PHY,可以選擇 3.3V 或者 5V 供電,


本文編號:3293754

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