發(fā)布時間：2017-04-26 03:10

  本文關(guān)鍵詞：前提不匹配T-S模型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析和控制設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要研究了幾類前提不匹配T-S模型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析和控制設計問題。其中對一般的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行了不匹配的狀態(tài)反饋控制設計;針對帶有擾動的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H_∞設計了不匹配的控制器,使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并達到給定的H_∞性能指標;考慮了帶參數(shù)不確定性的兩類網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。研究的主體內(nèi)容涉及三個部分:第一部分:研究基于T-S模型的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制設計問題,推導出一種能使被控系統(tǒng)穩(wěn)定的不匹配控制器設計方法。通過線性T-S網(wǎng)絡模型對這類系統(tǒng)進行描述,并且在系統(tǒng)建模時考慮網(wǎng)絡誘導時延和數(shù)據(jù)丟失等情況對模型的作用。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入松弛矩陣和矩陣不等式,得出一個使被控系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。仿真實例說明了該方法具有良好的控制作用。第二部分:研究非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H_∞控制問題。主要是設計不匹配的狀態(tài)反饋控制器,使得網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在這種控制器的作用下能夠漸近穩(wěn)定并且滿足一定的H_∞性能指標。首先通過穩(wěn)定性理論和舒爾補引理等方法得到一個能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且具有給定H_∞性能指標的充分條件。再用不等式的縮放技巧解決矩陣不等式中出現(xiàn)的非線性無法求解的問題。最后引入輔助矩陣減少該控制器設計方法的保守性。通過例子驗證反饋設計方法的有效性。第三部分:研究一類T-S模型參數(shù)不確定網(wǎng)絡系統(tǒng)的控制設計問題以及帶有不確定H_∞控制設計問題。系統(tǒng)中的參數(shù)矩陣具有線性分式結(jié)構(gòu)不確定性。H_∞控制器使得參數(shù)不確定網(wǎng)絡系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且具有給定的抗干擾H_∞性能指標。結(jié)合網(wǎng)絡傳輸特征,運用Lyapunov-Krasovskii泛函和積分矩陣不等式等時滯處理技巧,可以得到不含不確定的系統(tǒng)控制器參數(shù)矩陣的求解不等式。最后運用相關(guān)引理,將所得的結(jié)果推廣到帶有不確定的網(wǎng)絡系統(tǒng)中。通過仿真驗證這種不確定系統(tǒng)的控制設計方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：網(wǎng)絡控制系統(tǒng) T-S模型 參數(shù)不確定 H_∞性能 前提不匹配 狀態(tài)反饋控制
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 課題研究背景9-11
• 1.1.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)9
• 1.1.2 NCS國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀9-10
• 1.1.3 模糊控制系統(tǒng)10-11
• 1.2 預備知識11-13
• 1.2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論11
• 1.2.2 線性矩陣不等式LMI方法11-13
• 1.3 本文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)13-14
• 2 前提不匹配網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制設計14-25
• 2.1 引言14
• 2.2 系統(tǒng)描述14-16
• 2.3 主要結(jié)果16-20
• 2.4 數(shù)值例子及仿真20-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 3 非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H_∞不匹配控制設計25-35
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)描述25-27
• 3.3 主要結(jié)果27-31
• 3.4 數(shù)值例子31-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 4 不確定網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒控制35-44
• 4.1 引言35
• 4.2 系統(tǒng)描述35-37
• 4.3 主要結(jié)果37-41
• 4.4 數(shù)值例子41-43
• 4.5 本節(jié)小結(jié)43-44
• 5 不確定網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒H_∞控制44-52
• 5.1 引言44
• 5.2 系統(tǒng)描述44-45
• 5.3 主要結(jié)果45-50
• 5.4 數(shù)值例子50-51
• 5.5 本節(jié)小結(jié)51-52
• 6 總結(jié)與展望52-53
• 6.1 總結(jié)52
• 6.2 展望52-53
• 致謝53-54
• 參考文獻54-59
• 附錄59

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