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基于模糊控制的線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-04-26 01:15

  本文關(guān)鍵詞:基于模糊控制的線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)作為機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)的重要組成部分,對(duì)保持電網(wǎng)電壓平穩(wěn)、恰當(dāng)?shù)妮斔蜔o功、增強(qiáng)電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性起著關(guān)鍵性作用。實(shí)際運(yùn)行表明,采用誤差與補(bǔ)償反饋相結(jié)合的AVR(自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器)+PSS(電力系統(tǒng)穩(wěn)定器)控制策略的勵(lì)磁控制系統(tǒng),一定程度抑制了系統(tǒng)低頻振蕩,提高了維持機(jī)端電壓的穩(wěn)態(tài)精度,但相對(duì)于線性最優(yōu)勵(lì)磁控制,前者仍存在著適用頻率相對(duì)較窄、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試繁瑣等不足。線性最優(yōu)控制作為現(xiàn)代控制理論的重要分支,所構(gòu)成的線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)勵(lì)磁控制系統(tǒng),已取得更優(yōu)良的控制效果。線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的加權(quán)矩陣,通常是根據(jù)正常運(yùn)行工況下系統(tǒng)對(duì)狀態(tài)變量的約束程度選取的,因而在正常運(yùn)行點(diǎn)附近控制系統(tǒng)擁有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)品質(zhì),而當(dāng)系統(tǒng)因擾動(dòng)偏離正常運(yùn)行點(diǎn),其調(diào)節(jié)性能將會(huì)變差。這里利用模糊控制器跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行工況,并依據(jù)在線插值法所細(xì)化的模糊規(guī)則輸出目標(biāo)反饋增益矩陣,進(jìn)一步結(jié)合靈敏度分析綜合考慮權(quán)值對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響與目標(biāo)反饋增益的物理可實(shí)現(xiàn)性,最后通過迭代求出優(yōu)化權(quán)矩陣。對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,結(jié)果表明利用模糊控制器對(duì)權(quán)矩陣進(jìn)行優(yōu)化選取,使線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)表現(xiàn)出更加優(yōu)良的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
【關(guān)鍵詞】:線性控制 權(quán)矩陣 模糊控制器 在線插值算法 靈敏度分析
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP273.4;TM31
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 1 緒論10-19
  • 1.1 課題研究背景與意義10-11
  • 1.2 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的演變與研究現(xiàn)狀11-15
  • 1.2.1 以線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的單狀態(tài)量勵(lì)磁控制方式11
  • 1.2.2 以線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的多狀態(tài)量勵(lì)磁控制方式11-12
  • 1.2.3 線性狀態(tài)空間模型上的多變量最優(yōu)勵(lì)磁控制方式12-13
  • 1.2.4 基于非線性模型的勵(lì)磁控制方式13-14
  • 1.2.5 智能勵(lì)磁控制方式14-15
  • 1.3 線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)15-17
  • 1.3.1 試探法15-16
  • 1.3.2 極點(diǎn)配置法16
  • 1.3.3 基于先進(jìn)控制的優(yōu)化選取法16-17
  • 1.4 模糊控制的歷史與現(xiàn)狀17-18
  • 1.5 本文研究的主要內(nèi)容18-19
  • 2 勵(lì)磁控制系統(tǒng)建模與電力系統(tǒng)穩(wěn)定性討論19-35
  • 2.1 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的分類與結(jié)構(gòu)19-22
  • 2.1.1 勵(lì)磁系統(tǒng)分類19-20
  • 2.1.2 勵(lì)磁系統(tǒng)的構(gòu)成20
  • 2.1.3 自并勵(lì)靜止勵(lì)磁控制系統(tǒng)20-22
  • 2.2 對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求22-23
  • 2.2.1 勵(lì)磁控制系統(tǒng)所要滿足的要求22-23
  • 2.2.2 勵(lì)磁控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)指標(biāo)23
  • 2.3 AVR+PSS勵(lì)磁控制方式與電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性23-29
  • 2.3.1 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念與種類23-25
  • 2.3.2 AVR+PSS勵(lì)磁控制方式對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性所產(chǎn)生的作用25-29
  • 2.4 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型29-35
  • 2.4.1 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程29-30
  • 2.4.2 同步發(fā)電機(jī)功率方程30-31
  • 2.4.3 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)方程31-35
  • 3 線性最優(yōu)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)35-47
  • 3.1 最優(yōu)控制理論簡(jiǎn)介35-36
  • 3.2 最優(yōu)控制的發(fā)展以及在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用36-37
  • 3.3 二次型性能指標(biāo)37-38
  • 3.4 漢密爾頓—龐特亞金方程式38-41
  • 3.5 線性最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)方法41-43
  • 3.6 線性最優(yōu)勵(lì)磁控制規(guī)律43-45
  • 3.7 Riccati(黎卡提)矩陣方程的解法45-46
  • 3.8 線性最優(yōu)勵(lì)磁控制方式對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響46-47
  • 4 模糊控制器及靈敏度分析47-58
  • 4.1 采用模糊控制的意義47-48
  • 4.2 系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)的跟蹤48-49
  • 4.3 系統(tǒng)輸入量的模糊化49-50
  • 4.4 模糊規(guī)則庫50-52
  • 4.5 模糊控制器的優(yōu)化52-54
  • 4.5.1 在線插值算法52-53
  • 4.5.2 曲面磨光插值法53-54
  • 4.6 靈敏度分析54-58
  • 5 系統(tǒng)建模與仿真58-67
  • 5.1 仿真模型的構(gòu)建58-63
  • 5.2 系統(tǒng)仿真與結(jié)果分析63-67
  • 5.2.1 系統(tǒng)小擾動(dòng)階躍仿真63-64
  • 5.2.2 系統(tǒng)三相短路大擾動(dòng)仿真64-65
  • 5.2.3 性能比較與結(jié)論65-67
  • 6 結(jié)論67-68
  • 參考文獻(xiàn)68-72
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果72-73
  • 致謝73-74

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本文編號(hào):327464


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