干擾廣泛存在于實(shí)際應(yīng)用中,并影響著被控系統(tǒng)的性能,由于被控對(duì)象和環(huán)境的復(fù)雜程度越來越高,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制精度,實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的需求也越來越高,因此針對(duì)干擾的抵消與鎮(zhèn)定也逐步成為研究熱點(diǎn).在此背景下,本文通過借助基于干擾觀測器的控制（DOBC）方法,針對(duì)幾類多源干擾系統(tǒng)分別展開了相應(yīng)的抗干擾控制研究.主要內(nèi)容分為以下三個(gè)方面:第一部分考慮了一類受多源干擾影響的離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的抗干擾控制問題.多源干擾分為三部分:由非線性外源系統(tǒng)描述的非諧波擾動(dòng),范數(shù)有界干擾與一系列隨機(jī)變量.首先為了在線估計(jì)非諧波干擾設(shè)計(jì)了非線性干擾觀測器（NDO）,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合H_∞控制和DOBC方法,提出了一種基于非線性干擾觀測器的控制（NDOBC）策略.該策略可使復(fù)合系統(tǒng)在不同條件下實(shí)現(xiàn)依均方漸近有界或依均方漸近穩(wěn)定.第二部分研究的是一類多源干擾系統(tǒng)的有限時(shí)間抗干擾控制問題.多源干擾分為兩部分:外源系統(tǒng)生成的部分信息已知的諧波干擾和不確定性擾動(dòng).本章將目前的DOBC工作拓展到了有限時(shí)間控制工作中,通過設(shè)計(jì)干擾觀測器（DO）在線估計(jì)擾動(dòng)并結(jié)合隱式Lyapunov函數(shù)法提出了基于干擾觀測器的有限... 

【文章來源】：魯東大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

NDOBC控制結(jié)構(gòu)

魯東大學(xué)碩士學(xué)位論文21051015-2024時(shí)間(秒)干擾估計(jì)誤差ez1(t)ez2(t)圖3.1干擾估計(jì)誤差響應(yīng)曲線0510150510時(shí)間(秒)控制輸入響應(yīng)u1(t)u2(t)圖3.2控制輸入響應(yīng)曲線圖3.3系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線圖3.4系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線(2)(0)7,7,0.98,0.15Tx時(shí)

魯東大學(xué)碩士學(xué)位論文21051015-2024時(shí)間(秒)干擾估計(jì)誤差ez1(t)ez2(t)圖3.1干擾估計(jì)誤差響應(yīng)曲線0510150510時(shí)間(秒)控制輸入響應(yīng)u1(t)u2(t)圖3.2控制輸入響應(yīng)曲線圖3.3系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線圖3.4系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線(2)(0)7,7,0.98,0.15Tx時(shí)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一類非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)基于干擾觀測器的抗干擾控制[J]. 魏新江,張玲艷.  控制與決策. 2016(09)



本文編號(hào)：3238310