隨著工業(yè)化和智能化的不斷推進(jìn),我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的科技水平日益提高。國(guó)內(nèi)許多制造企業(yè)逐步采用各類工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)作業(yè)模式,提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率,降低人工成本投入,增加同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,滿足當(dāng)前市場(chǎng)的需求。噴涂機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中重要一員,是涂裝生產(chǎn)行業(yè)中不可或缺的先進(jìn)自動(dòng)化噴涂設(shè)備。它被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、家具、陶瓷、汽車等諸多領(lǐng)域中,已成為替代人工噴涂作業(yè)的主力軍。本文結(jié)合某機(jī)器人公司柴油發(fā)動(dòng)機(jī)噴涂項(xiàng)目的實(shí)際工程需求,研究并設(shè)計(jì)了一種低成本、高性能且兼容性與通用性較強(qiáng)的噴涂機(jī)器人工作站。解決了人工噴涂柴油發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)效率低與產(chǎn)品噴涂質(zhì)量得不到保障的問題,主要研究?jī)?nèi)容與設(shè)計(jì)工作如下。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)外形與結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,使用機(jī)器人對(duì)其噴涂加工有一定的難度。首先,分析噴涂作業(yè)對(duì)象,根據(jù)企業(yè)對(duì)柴油機(jī)產(chǎn)品的噴涂生產(chǎn)需求和噴漆工藝要求,將柴油機(jī)工件需要噴漆的位置劃分成一定數(shù)量的待噴涂區(qū)域,設(shè)計(jì)了底漆與面漆兩個(gè)對(duì)應(yīng)噴涂工作站。并完成了兩站點(diǎn)內(nèi)機(jī)器人具體噴涂作業(yè)任務(wù)、生產(chǎn)工藝流程與相關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)布局的規(guī)劃。通過方案論證選用埃夫特六自由度噴涂機(jī)器人,并以定位跟蹤噴涂作業(yè)模式完成柴油機(jī)底漆與面漆的噴... 

【文章來(lái)源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

人工噴涂柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

如上圖中所示，柴油機(jī)有部分區(qū)域不需要噴涂，為防止噴涂加工過程中有漆??霧粘附或進(jìn)入其內(nèi)部，所以用塑料薄膜、廢紙、膠帶等將其包裹遮蔽起來(lái)。??２．２噴涂工作站作業(yè)任務(wù)需求設(shè)計(jì)??本課題所設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)器人工作站主要是針對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)需要噴漆的位置，??完成底漆與面漆的噴涂加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂作業(yè)的目標(biāo)。同時(shí)，能夠兼容本體??結(jié)構(gòu)及外部相關(guān)組件相似的多種型號(hào)柴油機(jī)的交替混合噴涂作業(yè)，適用于我國(guó)中??小型發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)模式。提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)效率與噴涂質(zhì)??量，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，増加企業(yè)利潤(rùn)率［２Ｑ］。??（一）噴涂工作站功能需求分析??根據(jù)企業(yè)對(duì)柴油機(jī)產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)需求和噴漆工藝要求，所設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)器??人工作站必須能夠?qū)崿F(xiàn)下列功能：首先，解決工件的輸送問題。由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)??

如上圖中所示，柴油機(jī)有部分區(qū)域不需要噴涂，為防止噴涂加工過程中有漆??霧粘附或進(jìn)入其內(nèi)部，所以用塑料薄膜、廢紙、膠帶等將其包裹遮蔽起來(lái)。??２．２噴涂工作站作業(yè)任務(wù)需求設(shè)計(jì)??本課題所設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)器人工作站主要是針對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)需要噴漆的位置，??完成底漆與面漆的噴涂加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂作業(yè)的目標(biāo)。同時(shí)，能夠兼容本體??結(jié)構(gòu)及外部相關(guān)組件相似的多種型號(hào)柴油機(jī)的交替混合噴涂作業(yè)，適用于我國(guó)中??小型發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)模式。提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)效率與噴涂質(zhì)??量，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，増加企業(yè)利潤(rùn)率［２Ｑ］。??（一）噴涂工作站功能需求分析??根據(jù)企業(yè)對(duì)柴油機(jī)產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)需求和噴漆工藝要求，所設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)器??人工作站必須能夠?qū)崿F(xiàn)下列功能：首先，解決工件的輸送問題。由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3215119