發(fā)布時間：2021-06-02 23:09

　　近年來,人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展,各種電子產(chǎn)品的智能化程度逐漸提高,因此高效自然的人機交互方式成為的一種必要的需求。手勢作為一種世界通用交互方式,人們希望可以將其應(yīng)用于人機交互。使得在人機協(xié)作的過程中,人類可以擺脫鼠標(biāo)鍵盤等傳統(tǒng)輸入設(shè)備的限制,更加高效自然的控制人工智能設(shè)備。手勢識別作為一種新型的人機交互方式,已經(jīng)取得一定程度上的發(fā)展。結(jié)合視覺識別,運動信息采集以及肌電信號已經(jīng)有多種方式實現(xiàn)手勢識別。在孤立語手勢識別的研究已經(jīng)相當(dāng)成熟,但是連續(xù)語句特別是軍事手語方面的研究還相對不足,而且為進(jìn)行高效的人機交互連續(xù)手語語句的識別必不可少。本文基于慣性傳感器以及基于規(guī)則匹配的識別算法研究其在連續(xù)手語語句識別上的應(yīng)用。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）應(yīng)用多種規(guī)則對手臂手勢進(jìn)行建模,并完成單個手勢識別。規(guī)則組合的識別方法實際上是一種將手勢分為基元,再對基元進(jìn)行識別,再進(jìn)行組合生成的方法。這種方法可以將有限的基元進(jìn)行組合成為多種手勢,具有很好的拓展性。而在于手勢識別過程中的產(chǎn)生的參數(shù)以及識別的計算過程也具有良好的解釋性。（2）提出了一種基于句法模型的連續(xù)手勢識別與分割方法。在孤立手勢識別的過程中不需要考... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

軍事手語示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-檢測與特征提齲手勢識別對手掌的背景以及光照條件有比較嚴(yán)格的要求，并且被識別對象要時時處于相機的視野范圍之中不適合在戰(zhàn)場環(huán)境下應(yīng)用。a)基于視覺的手勢識別b)手掌目標(biāo)檢測與提取圖1-2基于膚色檢測的手掌與人臉識別[4]1.2.2基于慣性傳感器的手勢識別慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀以及磁力計等組成部件。目前，常用的IMU（慣性測量單元）一般是9軸傳感器，3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁力計，用于測量物體空間加速度以及角速度等運動數(shù)據(jù)。IMU在使用過程會受到當(dāng)?shù)刂亓σ约半姶艌龅挠绊憰嬖跀?shù)據(jù)輸出不穩(wěn)定的問題，通過互補濾波或卡爾曼濾波可以改善這個問題[5][6]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展IMU的體積越來越小精度越來越高，如圖1-3所示，為Xsens公司生產(chǎn)的貼片式IMU，僅有12.1mm×12.1mm大小，可以焊接在電路板中通過微型單片機完成與上位機的通信，從而完成數(shù)據(jù)采集與處理。圖1-3XsensIMU芯片[7]在IMU應(yīng)用于人體動作識別的過程中，可以通過多個IMU組合，用于捕捉人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-檢測與特征提齲手勢識別對手掌的背景以及光照條件有比較嚴(yán)格的要求，并且被識別對象要時時處于相機的視野范圍之中不適合在戰(zhàn)場環(huán)境下應(yīng)用。a)基于視覺的手勢識別b)手掌目標(biāo)檢測與提取圖1-2基于膚色檢測的手掌與人臉識別[4]1.2.2基于慣性傳感器的手勢識別慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀以及磁力計等組成部件。目前，常用的IMU（慣性測量單元）一般是9軸傳感器，3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁力計，用于測量物體空間加速度以及角速度等運動數(shù)據(jù)。IMU在使用過程會受到當(dāng)?shù)刂亓σ约半姶艌龅挠绊憰嬖跀?shù)據(jù)輸出不穩(wěn)定的問題，通過互補濾波或卡爾曼濾波可以改善這個問題[5][6]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展IMU的體積越來越小精度越來越高，如圖1-3所示，為Xsens公司生產(chǎn)的貼片式IMU，僅有12.1mm×12.1mm大小，可以焊接在電路板中通過微型單片機完成與上位機的通信，從而完成數(shù)據(jù)采集與處理。圖1-3XsensIMU芯片[7]在IMU應(yīng)用于人體動作識別的過程中，可以通過多個IMU組合，用于捕捉人


本文編號：3210925