近年來(lái),伴隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)的適用范圍也越來(lái)越廣,相應(yīng)的,針對(duì)無(wú)人機(jī)的管控也亟待解決。分布式無(wú)源定位系統(tǒng)基于多個(gè)監(jiān)測(cè)終端的接收信號(hào),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)信號(hào)定位、跟蹤軌跡等功能。利用無(wú)源定位系統(tǒng),可以對(duì)無(wú)人機(jī)等典型目標(biāo)進(jìn)行無(wú)源探測(cè)與位置獲取,滿足重大活動(dòng)無(wú)線電安保需求。本文主要從測(cè)向交匯定位與跟蹤軌跡的關(guān)鍵技術(shù)這一方面對(duì)分布式無(wú)源定位系統(tǒng)展開研究與優(yōu)化設(shè)計(jì),包括:（1）對(duì)測(cè)向交匯定位原理進(jìn)行了分析與探討,首先介紹了在二維平面與三維空間下的測(cè)向交匯定位算法,通過(guò)對(duì)測(cè)向交匯定位算法的原理推導(dǎo),分析測(cè)向交匯定位的定位精度影響因素,并結(jié)合幾何稀釋度（Geometric Dilution Of Precision,GDOP）對(duì)各種影響因素進(jìn)行詳細(xì)的仿真。然后從提高定位精度出發(fā),在理想情況下通過(guò)觀察GDOP仿真圖評(píng)估區(qū)域內(nèi)定位性能;在非理想情形下,建立以求取區(qū)域內(nèi)平均幾何稀釋度為目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,采用粒子群算法對(duì)該模型進(jìn)行求解,就二維平面區(qū)域內(nèi)選擇出的最優(yōu)站址分布進(jìn)行仿真分析,同時(shí)驗(yàn)證了算法的有效性。（2）具體分析二維平面內(nèi)的多站交匯定位,考慮到幾何定位過(guò)程中,監(jiān)測(cè)站的測(cè)向誤差,以及... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

目標(biāo)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖 2-2 二維雙站測(cè)向定位示意圖目標(biāo)信號(hào)源位置之間的幾何關(guān)系，對(duì)應(yīng)的測(cè)向方程111tanyyxxTT 222tanyyxxTT ：122111222112211212tantantantantantantantan(tantan)() xxyyyxxyyxTT[22]

圖 2-3 二維平面多站交匯定位示意圖測(cè)站對(duì)目標(biāo)信號(hào)源 D ( x,y)進(jìn)行測(cè)向，每個(gè)監(jiān)測(cè)站的位的方位角為i ，假定交匯計(jì)算得到的目標(biāo)信號(hào)源估計(jì)位置標(biāo)信號(hào)源的位置關(guān)系，得到以下方程：（ N）yyxxTiTiitan i 1,2,3,..., xytan xytan(i1,2,3,...,N)iiiTTi 達(dá)（2-5）：Z CX xy tan 1tan


本文編號(hào)：3210370