本文主要針對(duì)一類狀態(tài)不可測(cè)并含有未知虛擬控制系數(shù)的單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問(wèn)題。基于模糊自適應(yīng)控制方法、Backstepping設(shè)計(jì)技術(shù)和李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,本文提出了設(shè)計(jì)魯棒觀測(cè)器的思路,在所設(shè)計(jì)的魯棒觀測(cè)器基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出自適應(yīng)模糊輸出反饋控制方案,并給出閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。具體的研究成果如下:1.針對(duì)一類狀態(tài)變量不可測(cè)量并含有未知虛擬控制系數(shù)的嚴(yán)格反饋的非線性系統(tǒng),使用凸組合方法解決未知虛擬控制系數(shù)對(duì)于觀測(cè)器設(shè)計(jì)所造成的困難,構(gòu)造出受控系統(tǒng)的模糊觀測(cè)器。進(jìn)而利用模糊自適應(yīng)方法和Backstepping技術(shù)給出基于觀測(cè)器的輸出反饋控制方案,最后進(jìn)行了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,證明了閉環(huán)系統(tǒng)信號(hào)保持有界,同時(shí)系統(tǒng)輸出能夠會(huì)很好的跟蹤給定的參考信號(hào)。通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出的控制方案的有效性。2.針對(duì)非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),給出了魯棒觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)一步基于模糊控制方法和Backstepping設(shè)計(jì)技術(shù)構(gòu)造出模糊自適應(yīng)控制器。在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)非嚴(yán)格反饋部分運(yùn)用Young不等式及模糊邏輯系統(tǒng)中基函數(shù)向量的性質(zhì),解決了非嚴(yán)格反饋結(jié)構(gòu)對(duì)于Backstepping設(shè)計(jì)所帶... 

【文章來(lái)源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
第二章 基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    2.2 Backstepping方法簡(jiǎn)介
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論簡(jiǎn)介
        2.3.1 Lyapunov第一方法(直接法)
        2.3.2 Lyapunov第二方法(間接法)
        2.3.3 Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造
第三章 含有未知虛擬控制系數(shù)的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    3.1 問(wèn)題的描述和準(zhǔn)備知識(shí)
    3.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    3.3 控制設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真算例
    3.5 小結(jié)
第四章 含有未知虛擬控制系數(shù)的非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    4.1 問(wèn)題的描述和準(zhǔn)備知識(shí)
    4.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    4.3 控制設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真算例
    4.5 小結(jié)
第五章 含有未知虛擬控制系數(shù)和死區(qū)輸入的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    5.1 問(wèn)題的描述和準(zhǔn)備知識(shí)
    5.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    5.3 控制設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
    5.4 仿真算例
    5.5 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]一類非嚴(yán)格反饋隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制及應(yīng)用[D]. 司征.大連海事大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3179641