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基于有限狀態(tài)機(jī)的全自動編織袋套袋機(jī)控制策略設(shè)計

發(fā)布時間:2017-04-17 07:16

  本文關(guān)鍵詞:基于有限狀態(tài)機(jī)的全自動編織袋套袋機(jī)控制策略設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著我國傳統(tǒng)制造業(yè)人力成本的不斷提高,利潤不斷減少,越來越多的紙袋生產(chǎn)企業(yè)迫切需要采用自動編織袋套袋機(jī)代替手工生產(chǎn)。由于編織袋柔軟,切口容易脫絲,因此,編織袋套袋工藝復(fù)雜,且對編織袋套袋機(jī)動作協(xié)調(diào)性要求極高,所以,本論文研究應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)原理改進(jìn)包裝機(jī)械常用的PLC主控技術(shù),解決自動編織袋套袋機(jī)PLC智能控制上的難題,有重要的工程應(yīng)用價值。本文主要內(nèi)容有:(1)針對國內(nèi)包裝機(jī)械與國外包裝機(jī)械在控制技術(shù)方面的差距,研究了一種采用有限狀態(tài)機(jī)模型來解決復(fù)雜包裝機(jī)械控制的理論問題。即,將自動包裝機(jī)的運行、暫停、復(fù)位等各種控制狀態(tài)視為有限狀態(tài)機(jī)的子狀態(tài)進(jìn)行智能控制,同時,將機(jī)械運行中的各種工藝動作狀態(tài)(制袋、套袋等)視為子狀態(tài)進(jìn)行智能控制。(2)創(chuàng)新性地通過類比有限狀態(tài)機(jī)建立正則表達(dá)式的方式,從數(shù)學(xué)原理證實了PLC控制程序應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)原理的可行性,并將PLC控制程序的三種基本結(jié)構(gòu)改為擁有有限狀態(tài)機(jī)數(shù)學(xué)關(guān)系的新型狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型,使其能適應(yīng)有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移模式,實現(xiàn)基于狀態(tài)的智能控制。(3)根據(jù)全自動編織袋套袋機(jī)的功能,設(shè)計了相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)和觸摸屏控制界面。根據(jù)研究的基于有限狀態(tài)機(jī)的PLC新型狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型及全自動編織袋套袋機(jī)的功能,明確各種狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則,提出了一種狀態(tài)式主控程序模型,開發(fā)出全自動編織袋套袋機(jī)控制程序和各功能模塊程序,完成全部套袋工藝動作控制。(4)全自動編織袋套袋機(jī)在試驗中能完成所有設(shè)計功能,并且能根據(jù)檢測到的各種故障自動暫停并報警,在人工干預(yù)解決故障后恢復(fù)正常運行,并完成指定生產(chǎn)任務(wù),說明基于有限狀態(tài)機(jī)的全自動編織袋套袋機(jī)在控制技術(shù)方面的先進(jìn)性�;谟邢逘顟B(tài)機(jī)的PLC智能控制技術(shù),不僅能用于全自動編織袋套袋機(jī),還可以用于其它包裝機(jī)械的智能控制。
【關(guān)鍵詞】:編織袋 套袋機(jī) 智能控制 PLC 有限狀態(tài)機(jī)
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TS103.7;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第1章 緒論8-13
  • 1.1 課題來源8
  • 1.2 課題的意義和目的8-9
  • 1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-12
  • 1.3.1 有限狀態(tài)機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用9-10
  • 1.3.2 包裝機(jī)械控制控制智能化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
  • 1.3.3 狀態(tài)機(jī)應(yīng)用于包裝機(jī)械智能控制技術(shù)的可行性分析11-12
  • 1.4 本文的主要研究工作12-13
  • 第2章 有限狀態(tài)機(jī)原理13-17
  • 2.1 有限狀態(tài)機(jī)13
  • 2.2 有限狀態(tài)機(jī)的數(shù)學(xué)模型13-15
  • 2.3 本章小結(jié)15-17
  • 第3章 基于狀態(tài)機(jī)模型的PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖研究17-23
  • 3.1 有限狀態(tài)機(jī)與正則表達(dá)式17-18
  • 3.2 控制程序應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)原理進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移邏輯運算18-20
  • 3.3 利用有限狀態(tài)機(jī)原理簡化狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法20-22
  • 3.4 本章小結(jié)22-23
  • 第4章 編織袋套袋機(jī)的功能及硬件設(shè)計23-38
  • 4.1 全自動編織袋套袋機(jī)23-29
  • 4.1.1 全自動編織袋套袋機(jī)設(shè)計的背景23-24
  • 4.1.2 全自動編織袋套袋機(jī)的功能及參數(shù)設(shè)計24-29
  • 4.2 全自動編織袋套袋機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計29-32
  • 4.2.1 全自動編織袋套袋機(jī)控制系統(tǒng)硬件選型29-30
  • 4.2.2 全自動編織袋套袋機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計30-32
  • 4.3 全自動編織袋套袋機(jī)人機(jī)界面及組態(tài)設(shè)計32-37
  • 4.3.1 人機(jī)界面及組態(tài)軟件概述32-34
  • 4.3.2 全自動編織袋套袋機(jī)觸摸屏控制界面設(shè)計34-37
  • 4.4 本章小結(jié)37-38
  • 第5章 基于有限狀態(tài)機(jī)的編織袋套袋機(jī)軟件設(shè)計38-55
  • 5.1 智能控制的結(jié)構(gòu)化、模式化編程模型38-40
  • 5.2 基于狀態(tài)機(jī)原理的主控程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型40-42
  • 5.3 基于狀態(tài)機(jī)原理的結(jié)構(gòu)化快速復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計42-43
  • 5.4 基于狀態(tài)機(jī)原理的模塊化正常運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計43-48
  • 5.5 運行結(jié)果分析48-53
  • 5.5.1 主要伺服電機(jī)運行狀況在線監(jiān)測效果48-50
  • 5.5.2 各種故障的仿真測試及分析50-52
  • 5.5.3 全自動套袋機(jī)先進(jìn)性對比分析52-53
  • 5.6 本章小結(jié)53-55
  • 第6章 總結(jié)與展望55-57
  • 6.1 本文總結(jié)55-56
  • 6.2 展望56-57
  • 參考文獻(xiàn)57-60
  • 致謝60-61
  • 附錄61

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  本文關(guān)鍵詞:基于有限狀態(tài)機(jī)的全自動編織袋套袋機(jī)控制策略設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:312708

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