網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是指傳感器、控制器、執(zhí)行器與其他系統(tǒng)相關(guān)組件利用實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)相互連接而形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中,系統(tǒng)組件通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的傳送過程中,通信資源往往是有限的,這不可避免地存在數(shù)據(jù)沖突、網(wǎng)絡(luò)擁堵和信道競爭等通信約束問題,因此通信網(wǎng)絡(luò)需要加入通信協(xié)議來分配各個(gè)節(jié)點(diǎn)使用網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限。目前,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的H_∞控制分析和綜合研究主要是對于線性定常系統(tǒng)與確定性系統(tǒng)。通信協(xié)議的引入會使許多傳統(tǒng)的H_∞控制方法不適用于通信約束下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),不同的通信協(xié)議體現(xiàn)了不同的通信約束,對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)造成的影響也不盡相同。在此背景下,本課題在有限時(shí)域上,研究通信約束下網(wǎng)絡(luò)化時(shí)變系統(tǒng)的H_∞控制問題。主要研究內(nèi)容如下:針對Round-Robin協(xié)議和高速率通信網(wǎng)絡(luò)影響下網(wǎng)絡(luò)化時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)域H_∞控制問題,考慮到系統(tǒng)中存在乘性噪聲、隨機(jī)時(shí)滯和量化效應(yīng),提出了一種基于觀測器的有限時(shí)域H_∞控制器的設(shè)計(jì)方法。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)得到有限時(shí)域H_∞控... 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 通信約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
∞控制研究現(xiàn)狀">        1.2.2 時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)域H_∞控制研究現(xiàn)狀
    1.3 有待解決的問題
    1.4 主要研究內(nèi)容
∞控制">第二章 RR協(xié)議與高速率通信下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的有限時(shí)域H_∞控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 高速率通信網(wǎng)絡(luò)下線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
∞控制器設(shè)計(jì)">    2.4 有限時(shí)域H_∞控制器設(shè)計(jì)
    2.5 仿真說明
    2.6 本章小結(jié)
∞控制">第三章 隨機(jī)通信協(xié)議下狀態(tài)飽和系統(tǒng)的有限時(shí)域H_∞控制
    3.1 引言
    3.2 狀態(tài)飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型
∞性能分析">    3.3 隨機(jī)通信協(xié)議約束下狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H_∞性能分析
∞控制器參數(shù)求解">    3.4 有限時(shí)域H_∞控制器參數(shù)求解
    3.5 系統(tǒng)仿真
    3.6 本章小結(jié)
∞控制">第四章 WTOD協(xié)議下非線性時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)域H_∞控制
    4.1 引言
    4.2 非線性控制系統(tǒng)模型
∞性能分析">    4.3 WTOD協(xié)議約束下非線性系統(tǒng)的H_∞性能分析
∞控制器設(shè)計(jì)">    4.4 有限時(shí)域H_∞控制器設(shè)計(jì)
    4.5 仿真結(jié)果
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 :作者在攻讀碩士學(xué)位期間的成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的周期事件觸發(fā)控制[D]. 談超群.江南大學(xué) 2019



本文編號：3126369